[發(fā)明專利]一種輪軌式運輸車及其平衡方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010572895.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111731054A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 林青云
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽中鐵強力橋梁機械有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04
• 代理公司: 洛陽潤誠慧創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 41153
• 代理人: 田略宇

1.一種輪軌式運輸車，包括承重車板（1）和車橋（6），其特征是：所述承重車板（1）的底端安裝有起到支撐作用的車架梁（2），車架梁（2）與車橋（6）之間通過若干個沿車架梁（2）長度方向設置的平衡機構(gòu)連接；所述平衡機構(gòu)由單個液壓缸（3）、單個一級鉸接平衡臂（4）和兩個二級鉸接平衡臂（5）組成；所述液壓缸（3）的頂端安裝在車架梁（2）的底端，所述液壓缸（3）的底端固定在一級鉸接平衡臂（4）的中部，所述一級鉸接平衡臂（4）的兩端通過二級鉸接平衡臂（5）與車橋（6）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪軌式運輸車，其特征是：所述一級鉸接平衡臂（4）的底端由平行放置的底板（41）和中間板（42）組成，所述底板（41）和中間板（42）通過垂直設置的豎板（47）連接，所述一級鉸接平衡臂（4）的頂端由平行設置在中間板（42）上表面的安裝板一（43）、安裝板二（44）、安裝板三（45）和安裝板四（46）組成，安裝板一（43）和安裝板二（44）之間以及安裝板三（45）和安裝板四（46）均形成用于連接二級鉸接平衡臂（5）的安裝槽,所述底板（41）和中間板（42）之間對應各個安裝板的位置處均安裝有頂板（48），所述液壓缸（3）的底端通過法蘭盤固定在安裝板二（44）和安裝板三（45）之間的中間板（42）的上表面，所述二級鉸接平衡臂（5）包括平板（51），所述平板（51）下表面的中間位置處設置有連接板（53），平板（51）下表面上的兩側(cè)分別設置有用于連接車橋（6）的連接架（52），兩側(cè)的連接架（52）對稱布置在連接板（53）的兩側(cè),所述連接板（53）通過銷軸樞接于安裝槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪軌式運輸車，其特征是：所述若干個平衡機構(gòu)中的液壓缸（3）分布在車架梁（2）的底端，且其中的一個液壓缸（3）油路獨立設置，其余液壓缸（3）壓力腔互聯(lián)設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪軌式運輸車，其特征是：所述車橋 （6）的內(nèi)部安裝有均勻分布的車輪（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種輪軌式運輸車，其特征是：所述液壓缸（3）的中心線與車架梁（2）對稱線垂直設置在同一平面內(nèi)，所述二級鉸接平衡臂（5）上的連接架（52）呈口字型，車橋（6）上端位于連接架的內(nèi)部，所述連接架（52）與車橋（6）之間通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。

6.一種如權(quán)利要求1-4中任意一項中所述輪軌式運輸車的平衡方法，其特征是：

S1：把需要運輸?shù)妮d物牢靠安放在承重車板（1）的上面的設定位置；

S2：承重車板受到的重力通過車架梁（2）傳遞到液壓缸上；壓力腔聯(lián)通的各液壓缸其壓力腔油壓相等，其各自承力正比于其各自壓力腔面積；設計合適的各液壓缸位置，按剛體平衡原理，可使得包括一個油路獨立的液壓缸在內(nèi)的所有液壓缸升程穩(wěn)定，即與其相連的車架梁（2）處于穩(wěn)定狀態(tài)且可使各液壓缸的壓力腔油壓均相等；此時即使車輪高低變化導致相應液壓缸底部高程變化，由于聯(lián)通油路和剛體平衡原理，各液壓缸的油壓和受力仍維持恒定；通過控制油路，可升降與液壓缸相連的車架梁（2）上的重物從而具有裝卸功能；

S3：液壓缸受到的力傳輸給一級鉸接平衡臂，由于一級鉸接平衡臂鉸接在二級鉸接平衡臂的中段位置處，因此此時一級鉸接平衡臂受到的力均勻的分散在其兩端連接的二級鉸接平衡臂上；

S4：由于車橋（6）分布在二級鉸接平衡臂的兩端位置處，又由于二級鉸接平衡臂的受力位置為中間位置，因此使得二級鉸接平衡臂兩端對車橋（6）的作用力相等，固此時車橋（6）下車輪的受力也達到了平衡，由此實現(xiàn)平衡的效果。