[發(fā)明專利]用于內(nèi)鏡的操作手柄

在審

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• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111588334A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏金雁;汪元林
• 申請（專利權(quán)）人: 妙思醫(yī)療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 董磊

本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)鏡的操作手柄，包括，手柄主體；彎曲調(diào)節(jié)組件，包括手輪、主軸以及傳動帶，主軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于手柄主體，手輪安裝于主軸，傳動帶的中間部位繞合于主軸，傳動帶的兩端適于安裝于蛇骨的兩側(cè)，手輪能夠帶動主軸轉(zhuǎn)動，以帶動傳動帶的兩端相對運動，進而控制蛇骨的彎曲；制動組件，包括棘爪和棘輪，棘爪安裝于手柄主體，棘輪安裝于主軸，主軸能夠帶動棘輪同步轉(zhuǎn)動；制動組件具有一個制動狀態(tài)和一個非制動狀態(tài)，在制動狀態(tài)，棘爪和棘輪相咬合，手輪不能夠帶動主軸沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動；在非制動狀態(tài)，棘爪和棘輪相分離，手輪能夠帶動主軸沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動。其通過棘輪和棘爪組件的配合確保手輪無法回轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，進一步地涉及一種用于內(nèi)鏡的操作手柄。

背景技術(shù)

內(nèi)鏡是一種可以經(jīng)人體的口腔等自然腔道進入體內(nèi)，方便觀察和診治的檢測儀器。通常包括插頭、手柄操作部以及插入部等，其中手柄操作部的一個重要作用是控制插入部蛇骨的彎曲角度，通過插入部頂端的微型攝像頭引導(dǎo)內(nèi)鏡插入腔道，進行觀察和診治。

現(xiàn)有的內(nèi)鏡是通過轉(zhuǎn)動手柄操作部上的手輪來控制蛇骨彎曲的，在蛇骨彎曲接近目標位置時，通過鎖緊裝置增加零件間的摩擦力來保持手輪不發(fā)生轉(zhuǎn)動。但是，在手輪轉(zhuǎn)動的過程中以及手輪鎖定時，無法精確識別蛇骨的彎曲角度和彎曲方向，從而無法滿足某些觀察和診治對插入部頂端有精確定位的需求，用戶體驗感差。其次，現(xiàn)有的鎖緊裝置并沒有真正鎖定蛇骨的角度，只是在手輪完全不受旋轉(zhuǎn)力矩的情況下，蛇骨的彎曲角度保持不變。因此，一旦誤觸碰手輪，就會改變蛇骨彎曲角度，進而給內(nèi)鏡下某些對頂端定位要求高的治療帶來安全風(fēng)險。

綜上所述，需要對傳統(tǒng)內(nèi)鏡用的操作手柄進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于內(nèi)鏡的操作手柄，其通過棘輪和棘爪組件的配合確保手輪無法回轉(zhuǎn)，以保證內(nèi)鏡的蛇骨的彎曲角度固定，能夠提高內(nèi)鏡使用過程中的穩(wěn)定性和安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于內(nèi)鏡的操作手柄，用于控制內(nèi)鏡蛇骨的彎曲，包括：

手柄主體；

彎曲調(diào)節(jié)組件，包括手輪、主軸以及傳動帶，所述主軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述手柄主體，所述手輪安裝于所述主軸，所述傳動帶的中間部位繞合于所述主軸，所述傳動帶的兩端適于分別安裝于所述蛇骨的兩側(cè)，所述手輪能夠帶動所述主軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述傳動帶的兩端相對運動，進而控制所述蛇骨的彎曲；

制動組件，包括棘爪和棘輪，所述棘爪安裝于所述手柄主體，所述棘輪安裝于所述主軸，所述主軸能夠帶動所述棘輪同步轉(zhuǎn)動；

其中所述制動組件具有一個制動狀態(tài)和一個非制動狀態(tài)，在所述制動狀態(tài)，所述棘爪和所述棘輪相咬合，所述手輪不能夠帶動所述主軸沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動；在所述非制動狀態(tài)，所述棘爪和所述棘輪相分離，所述手輪能夠帶動所述主軸沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例中，所述用于內(nèi)鏡的操作手柄進一步包括一個限位板，所述限位板安裝于所述手柄主體，具有相互間隔的第一限位槽和第二限位槽，以及具有連通所述第一限位槽和所述第二限位槽的活動通道；所述制動組件進一步包括控制桿，所述控制桿的固定端安裝于所述棘爪，所述控制桿的活動端可活動地安裝于所述限位板，并能夠通過所述活動通道在所述第一限位槽和所述第二限位槽切換，以使所述制動組件在所述制動狀態(tài)和所述非制動狀態(tài)之間切換。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例中，所述第二限位槽的高度高于所述第一限位槽的高度，當所述控制桿移動至所述第一限位槽內(nèi)時，所述制動組件切換至所述非制動狀態(tài)；當所述控制桿移動至所述第二限位槽內(nèi)時，所述制動組件切換至所述制動狀態(tài)。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例中，所述棘爪包括棘爪主體和分別位于所述棘爪主體兩端的固定部和咬合部，所述棘爪的所述固定部連接于所述控制桿的所述固定端，所述棘爪的所述固定部和所述控制桿的所述固定端可相對于所述手柄主體轉(zhuǎn)動地安裝于所述手柄主體。