[發明專利]用于內鏡的操作手柄

在審

• 申請號: 202010572810.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111588334A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 夏金雁;汪元林
• 申請（專利權）人: 妙思醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 董磊

1.一種用于內鏡的操作手柄，用于控制內鏡蛇骨的彎曲，其特征在于，包括：

手柄主體；

彎曲調節組件，包括手輪、主軸以及傳動帶，所述主軸可旋轉地安裝于所述手柄主體，所述手輪安裝于所述主軸，所述傳動帶的中間部位繞合于所述主軸，所述傳動帶的兩端適于分別安裝于所述蛇骨的兩側，所述手輪能夠帶動所述主軸轉動，以帶動所述傳動帶的兩端相對運動，進而控制所述蛇骨的彎曲；

制動組件，包括棘爪和棘輪，所述棘爪安裝于所述手柄主體，所述棘輪安裝于所述主軸，所述主軸能夠帶動所述棘輪同步轉動；

其中所述制動組件具有一個制動狀態和一個非制動狀態，在所述制動狀態，所述棘爪和所述棘輪相咬合，所述手輪不能夠帶動所述主軸沿預設方向轉動；在所述非制動狀態，所述棘爪和所述棘輪相分離，所述手輪能夠帶動所述主軸沿所述預設方向轉動。

2.根據權利要求1所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，進一步包括一個限位板，所述限位板安裝于所述手柄主體，具有相互間隔的第一限位槽和第二限位槽，以及具有連通所述第一限位槽和所述第二限位槽的活動通道；所述制動組件進一步包括控制桿，所述控制桿的固定端安裝于所述棘爪，所述控制桿的活動端可活動地安裝于所述限位板，并能夠通過所述活動通道在所述第一限位槽和所述第二限位槽切換，以使所述制動組件在所述制動狀態和所述非制動狀態之間切換。

3.根據權利要求3所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，其中所述第二限位槽的高度高于所述第一限位槽的高度，當所述控制桿移動至所述第一限位槽內時，所述制動組件切換至所述非制動狀態；當所述控制桿移動至所述第二限位槽內時，所述制動組件切換至所述制動狀態。

4.根據權利要求2所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，其中所述棘爪包括棘爪主體和分別位于所述棘爪主體兩端的固定部和咬合部，所述棘爪的所述固定部連接于所述控制桿的所述固定端，所述棘爪的所述固定部和所述控制桿的所述固定端可相對于所述手柄主體轉動地安裝于所述手柄主體。

5.根據權利要求4所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，其中所述棘爪的所述棘爪主體是剛性體。

6.根據權利要求4所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，其中所述棘爪的所述棘爪主體具有與所述棘輪相適配的弧度。

7.根據權利要求1所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，其中所述彎曲調節組件還包括安裝于所述主軸的傳動輪，所述傳動輪能夠隨著所述主軸轉動，所述傳動帶安裝于所述傳動輪，所述傳動輪能夠帶動所述傳動帶運動。

8.根據權利要求7所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，其中所述傳動輪是齒輪，所述傳動帶是與所述齒輪相適配的鏈條。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，進一步包括彎曲檢測組件，所述彎曲檢測組件安裝于所述手柄主體，用于檢測所述主軸的轉動狀態，以確定所述蛇骨的彎曲狀態。

10.根據權利要求9所述的用于內鏡的操作手柄，其特征在于，其中所述彎曲檢測組件包括磁性件和旋轉角度傳感器，所述磁性件安裝于所述主軸遠離所述手輪的一端，并能夠隨著所述主軸轉動；所述旋轉角度傳感器安裝于所述手柄主體，并且與所述磁性組件的位置相對應，所述旋轉角度傳感器能夠根據所檢測的磁場的強弱確定所述主軸的轉動角度。