[發(fā)明專利]輪對RGV輸送車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010572741.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111762521A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邊志宏;王蒙;丁穎;王洪昆;王文剛;王萌;焦楊;馬瑞峰;馮樂樂;邊進;王清林
• 申請（專利權(quán)）人: 神華鐵路裝備有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B60L53/14
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本發(fā)明涉及一種輪對RGV輸送車包括：車體、輸送裝置、識別組件與控制器。車體設(shè)有能沿著軌道運行的移動組件。輸送裝置設(shè)置于車體上，輸送裝置用于裝設(shè)輪對并將輪對移動到車體的一側(cè)。識別組件設(shè)置于車體上，識別組件用于識別輪對的型號。識別輪對的具體型號，當識別到輪對的具體型號后，識別組件將信號發(fā)送給控制器，控制器判斷輪對需要輸送的工位位置，相應(yīng)控制移動組件與輸送裝置進行工作，移動組件帶動車體移動到需要輸送的工位位置，并由輸送裝置將輪對移動到車體的一側(cè)向外伸出，使得車體上的輪對對接下一工序。如此，自動化程度較高，無需人工進行搬運輪對，也無需人工進行識別輪對，能實現(xiàn)輪對安全、快速及準確地移動到需要輸送的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪對的輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輪對RGV輸送車。

背景技術(shù)

輪對，是鐵路客貨車以及地鐵車輛車體上常見的部件，是機車車輛上與鋼軌相接觸的部分，由左右兩個車輪牢固地壓裝在同一根車軸上所組成。輪對的作用是保證機車車輛在鋼軌上的運行和轉(zhuǎn)向，承受來自機車車輛的全部靜、動載荷，把它傳遞給鋼軌，并將因線路不平順產(chǎn)生的載荷傳遞給機車車輛各零部件。此外，機車車輛的驅(qū)動和制動也是通過輪對起作用的。

傳統(tǒng)地，輪對在生產(chǎn)安裝時以及使用一段時間后進行定期檢修時，經(jīng)常需要從一條生產(chǎn)線運送到另一條生產(chǎn)線上，以完成下一道工序的對接工作。然而，輪對本身重量重、體積大，現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過人工操控吊車吊裝搬運，這種方式不僅安全性低，而且通過人工手動控制吊車行走位置的精確性差，輪對轉(zhuǎn)運費時費力，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種輪對RGV輸送車，它能夠提高輪對轉(zhuǎn)運的安全性，運送位置的精確性，以及提高工作效率。

其技術(shù)方案如下：一種輪對RGV輸送車，所述輪對RGV輸送車包括：車體，所述車體設(shè)有能沿著軌道運行的移動組件；輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)置于所述車體上，所述輸送裝置用于裝設(shè)輪對并將所述輪對移動到所述車體的一側(cè)；識別組件與控制器，所述識別組件設(shè)置于所述車體上，所述識別組件用于識別輪對的型號，所述控制器分別與所述移動組件、所述輸送裝置及所述識別組件電性連接。

上述的輪對RGV輸送車，工作時，將輪對裝設(shè)到車體的輸送裝置上，由識別組件識別輪對的具體型號，當識別到輪對的具體型號后，識別組件將信號發(fā)送給控制器，控制器判斷輪對需要輸送的工位位置，相應(yīng)控制移動組件與輸送裝置進行工作，移動組件帶動車體移動到需要輸送的工位位置，并由輸送裝置將輪對移動到車體的一側(cè)向外伸出，使得車體上的輪對對接下一工序。如此，自動化程度較高，無需人工進行搬運輪對，也無需人工進行識別輪對，能實現(xiàn)輪對安全地、快速地及準確地移動到需要輸送的位置。

在其中一個實施例中，所述移動組件包括第一驅(qū)動電機、驅(qū)動軸及分別位于所述車體兩側(cè)的兩個驅(qū)動輪系，所述第一驅(qū)動電機固定設(shè)置于所述車體上，所述第一驅(qū)動電機與所述控制器電性連接，所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，兩個所述驅(qū)動輪系分別與所述驅(qū)動軸的兩端對應(yīng)相連。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動輪系包括主動輪、從動輪和驅(qū)動鏈條；所述主動輪和所述從動輪均可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述車體的側(cè)部并通過所述驅(qū)動鏈條相連，所述驅(qū)動軸的端部與對應(yīng)側(cè)的所述主動輪同軸固連。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動輪系設(shè)置于所述車體的一端，所述車體的另一端兩側(cè)均間隔設(shè)有兩個隨動輪，當所述車體經(jīng)過軌道交叉路口時，所述驅(qū)動輪系中的主動輪和從動輪至少有一個與所述軌道貼合，位于所述車體同一側(cè)的兩個所述隨動輪中也至少有一個與所述軌道貼合。

在其中一個實施例中，所述車體上設(shè)有安裝架；所述輸送裝置包括滑座、驅(qū)動機構(gòu)及支撐座；所述滑座可滑動地設(shè)置于所述安裝架上；所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述安裝架上，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述滑座相連，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述滑座在所述安裝架上移動，所述支撐座設(shè)置于所述滑座上，所述支撐座上用于裝設(shè)所述輪對。