[發明專利]輪對RGV輸送車

在審

• 申請號: 202010572741.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111762521A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 邊志宏;王蒙;丁穎;王洪昆;王文剛;王萌;焦楊;馬瑞峰;馮樂樂;邊進;王清林
• 申請（專利權）人: 神華鐵路裝備有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B60L53/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種輪對RGV輸送車，其特征在于，所述輪對RGV輸送車包括：

車體，所述車體設有能沿著軌道運行的移動組件；

輸送裝置，所述輸送裝置設置于所述車體上，所述輸送裝置用于裝設輪對并將所述輪對移動到所述車體的一側；

識別組件與控制器，所述識別組件設置于所述車體上，所述識別組件用于識別輪對的型號，所述控制器分別與所述移動組件、所述輸送裝置及所述識別組件電性連接。

2.根據權利要求1所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述移動組件包括第一驅動電機、驅動軸及分別位于所述車體兩側的兩個驅動輪系，所述第一驅動電機固定設置于所述車體上，所述第一驅動電機與所述控制器電性連接，所述第一驅動電機用于驅動所述驅動軸轉動，兩個所述驅動輪系分別與所述驅動軸的兩端對應相連。

3.根據權利要求2所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述驅動輪系包括主動輪、從動輪和驅動鏈條；所述主動輪和所述從動輪均可轉動地設于所述車體的側部并通過所述驅動鏈條相連，所述驅動軸的端部與對應側的所述主動輪同軸固連。

4.根據權利要求3所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述驅動輪系設置于所述車體的一端，所述車體的另一端兩側均間隔設有兩個隨動輪，當所述車體經過軌道交叉路口時，所述驅動輪系中的主動輪和從動輪至少有一個與所述軌道貼合，位于所述車體同一側的兩個所述隨動輪中也至少有一個與所述軌道貼合。

5.根據權利要求1所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述車體上設有安裝架；所述輸送裝置包括滑座、驅動機構及支撐座；所述滑座可滑動地設置于所述安裝架上；所述驅動機構設置于所述安裝架上，所述驅動機構與所述滑座相連，所述驅動機構用于驅動所述滑座在所述安裝架上移動，所述支撐座設置于所述滑座上，所述支撐座上用于裝設所述輪對。

6.根據權利要求5所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述支撐座可滑動地設置于所述滑座上，所述輸送裝置還包括兩個牽拉繩與兩個定滑輪，兩個所述定滑輪分別設置于所述滑座的兩端；其中一個所述牽拉繩的一端與所述支撐座相連，其中一個所述牽拉繩的另一端繞過其中一個所述定滑輪后與所述車體相連；另一個所述牽拉繩的一端與所述支撐座相連，另一個所述牽拉繩的另一端繞過另一個所述定滑輪后與所述車體相連。

7.根據權利要求6所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述滑座頂側設有滑軌，所述支撐座底側設有與所述滑軌配合的滑塊；所述滑座的兩端均設有用于與所述支撐座抵觸配合的限位塊；所述支撐座的安裝面上設有用于容納定位所述輪對輪軸的V型槽。

8.根據權利要求5所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述驅動機構包括第二驅動電機、齒輪和齒條；所述第二驅動電機固裝于所述安裝架上，所述齒條固裝于所述滑座上，所述齒輪設于所述第二驅動電機的輸出軸上且與所述齒條嚙合。

9.根據權利要求5所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述滑座的兩個相對側面上設有滑槽，所述安裝架包括并列間隔設置的兩個支撐梁，所述支撐梁的側面上設有滾輪，所述滾輪對應設于所述滑槽中。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，所述識別組件包括掃碼器、支架和旋轉機構，所述旋轉機構設置于所述車體上，所述旋轉機構用于驅動所述支架轉動，所述掃碼器裝設于所述支架的自由端。

11.根據權利要求1至9任意一項所述的輪對RGV輸送車，其特征在于，還包括設置于所述車體的其中一端的立座，以及設置于所述車體的另一端的充電接口，所述控制器設置于所述立座的內部；所述識別組件設置于所述立座的側壁上；所述立座的側壁上還設置有防護罩，所述防護罩繞所述識別組件設置。