[發明專利]整合復健裝置

有效

• 申請號: 202010572520.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112972198B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 歐陽昆;陳俊志;張華城;黃昱寧
• 申請（專利權）人: 南臺學校財團法人南臺科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16;A61B5/11
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;湯在彥

本發明提供了一種整合復健裝置，包含一軟手套復健裝置、一仿外骨骼手套復健裝置與一整合單元；軟手套復健裝置包含一軟手套以及彎曲感應單元，以感應使用者手指彎曲狀況；仿外骨骼手套復健裝置包含下手臂固定板、手掌固定板、拇指單元與多個手指單元、多個動力裝置以及多條傳動繩，每一傳動繩連接拇指單元或手指單元至動力裝置，并以動力裝置牽引拇指單元或手指單元動作；以及整合單元電連接于軟手套復健裝置以及仿外骨骼手套復健裝置，以感測并控制整合軟手套復健裝置以及仿外骨骼手套復健裝置的運作。

技術領域

本發明關于一種整合復健裝置，以整合單元感測并整合軟手套復健裝置以及仿外骨骼手套復健裝置的運作，達到有效復健手部的目的。

背景技術

腦中風的起因包含腦血管阻塞以及腦血管破裂造成腦組織壓迫，腦中風的后遺癥包含有肢體運動功能障礙、肢體感覺功能障礙、語言障礙以及吞咽障礙等等，但又以肢體運動功能障礙最為常見；又，中風病人的肢體運動障礙發生在半邊肢體，其半邊肢體會無法自主動作，包含半邊手指或是手臂無力的癥狀，進而影響到日常生活的各種動作；但是若能及早讓病人進行復健，腦中風患者的肢體活動能力復原的狀況就越好。

為了協助中風患者可以有效率地進行復健，目前已開發多種輔助復健的輔具以及裝置系統；例如中國臺灣地區專利第TW I597092(B)號發明專利為一種手部復健系統，適用進行手指復健，包含一彈性球體，供該手指按壓；一壓力感測單元，設置于球體與手指之間，檢測手部施加于球體的壓力，并輸出一壓力信息；及一處理模塊，與壓力感測單元信息連接，即時接收壓力信息且即時將壓力信息轉換為一壓力值，借此檢測使用者的復健情況并即時做出反饋。然而，此類裝置適合手指還有部分活動能力的患者，對于手指完全無法自主張開的患者而言，并不適合利用此裝置進行復健。

發明內容

今，發明人有鑒于現有手部復健的裝置仍具有改善空間，于是乃一本孜孜不倦的精神，并借由其豐富專業知識及多年的實務經驗所輔佐，而加以改善，并據此研創出本發明。

本發明關于一種整合復健裝置，借由整合單元感測并整合軟手套復健裝置以及仿外骨骼手套復健裝置的運作，達到有效復健手部的目的。

本發明的整合復健裝置，包含一軟手套復健裝置、一仿外骨骼手套復健裝置與一整合單元。

軟手套復健裝置包含一軟手套、多個彎曲感測單元以及一手腕固定裝置，軟手套包含五個手指套，彎曲感測單元對應設置于軟手套的手指套上，以及手腕固定裝置設置于軟手套的手掌接近手腕的部位。

仿外骨骼手套復健裝置包含一下手臂固定板、一手掌固定板、四個手指單元、一拇指單元、多個動力裝置以及多條傳動繩；手掌固定板以一側連接于下手臂固定板，四個手指單元連接于手掌固定板的另一側，拇指單元設置于下手臂固定板，多個動力裝置分別設置于下手臂固定板上，以及多條傳動繩分別連接每一手指單元至每一動力裝置，以及連接拇指單元至一動力裝置。

整合單元電連接于軟手套復健裝置與仿外骨骼手套復健裝置，以感測并控制整合軟手套復健裝置以及仿外骨骼手套復健裝置的運作。

于本發明的一實施例中，軟手套復健裝置的彎曲感測單元為彎曲感測管，每一彎曲感測管借由第一固定帶固設于軟手套的手指套上，且其中軟手套復健裝置的手腕固定裝置以一綁帶固定于軟手套的手掌接近手腕的部位。

于本發明的一實施例中，仿外骨骼手套復健裝置的下手臂固定板設有至少一球頭座，且拇指單元設有一球頭裝置以樞設于下手臂固定板的球頭座。

于本發明的一實施例中，拇指單元包含一第一支架與一第二支架，第一支架樞接于第二支架，且第二支架樞接于球頭裝置，此外每一手指單元包含一第三支架與一第四支架，第三支架樞接于第四支架，且第四支架樞接于手掌固定板的一底面。

于本發明的一實施例中，拇指單元包含二連桿，且連桿的一端樞接于第一支架，另一端樞接于球頭裝置，以及每一手指單元也包含二連桿，每一連桿的一端樞接于第三支架，另一端樞接于手掌固定板的底面。