[發明專利]整合復健裝置

有效

• 申請號: 202010572520.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112972198B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 歐陽昆;陳俊志;張華城;黃昱寧
• 申請（專利權）人: 南臺學校財團法人南臺科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16;A61B5/11
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;湯在彥

1.一種整合復健裝置，其特征在于，包含:

一軟手套復健裝置，包含一軟手套，該軟手套包含五個手指套，至少五個彎曲感測單元對應設置于該軟手套的該手指套上，以及一手腕固定裝置設置于該軟手套的手掌接近手腕的部位；

一仿外骨骼手套復健裝置，包含一下手臂固定板固定于一使用者手臂的背面，一手掌固定板以一側連接于該下手臂固定板并覆蓋于一使用者手掌的背面，四個手指單元連接于該手掌固定板的另一側，一拇指單元連接于該下手臂固定板，多個動力裝置分別設置于該下手臂固定板上，以及多條傳動繩分別連接每一該手指單元至每一該動力裝置，以及連接該拇指單元至該動力裝置，其中每一該動力裝置上設有一旋轉臂，該旋轉臂固定該傳動繩的一端；以及

一整合單元，電連接于該軟手套復健裝置與該仿外骨骼手套復健裝置，以感測并控制整合該軟手套復健裝置以及該仿外骨骼手套復健裝置的運作；

其中，該仿外骨骼手套復健裝置的該下手臂固定板設有至少一球頭座，且該拇指單元設有一球頭裝置以樞設于該下手臂固定板的該至少一球頭座。

2.如權利要求1所述的整合復健裝置，其特征在于，該軟手套復健裝置的該彎曲感測單元為彎曲感測管，每一該彎曲感測管借由一第一固定帶固設于該軟手套的該手指套上，且其中該軟手套復健裝置的該手腕固定裝置以一綁帶固定于該軟手套的手掌接近手腕的部位。

3.如權利要求1所述的整合復健裝置，其特征在于，該拇指單元包含一第一支架與一第二支架，該第一支架樞接于該第二支架，且該第二支架樞接于該球頭裝置，其中每一該手指單元包含一第三支架與一第四支架，該第三支架樞接于該第四支架，且該第四支架樞接于該手掌固定板的一底面。

4.如權利要求3所述的整合復健裝置，其特征在于，該拇指單元包含二連桿，且每一連桿的一端樞接于該第一支架，另一端樞接于該球頭裝置的一底面，其中每一該手指單元包含二該連桿，每一該連桿的一端樞接于該第三支架，另一端樞接于該手掌固定板的底面。

5.如權利要求3所述的整合復健裝置，其特征在于，連接該拇指單元與該動力裝置的該傳動繩的一端固定于該第二支架上，另一端固定于該動力裝置，以及連接每一該手指單元的該傳動繩的一端固定于該第四支架上，另一端固定于該動力裝置。

6.如權利要求1所述的整合復健裝置，其特征在于，該動力裝置為一伺服電機。

7.如權利要求1所述的整合復健裝置，其特征在于，該多條傳動繩為非彈性傳動繩。

8.如權利要求1所述的整合復健裝置，其特征在于，每一該多條傳動繩外包覆一管體。

9.如權利要求1所述的整合復健裝置，其特征在于，該仿外骨骼手套復健裝置的該下手臂固定板的底面進一步設置一墊片，且該墊片設有一下手臂固定單元。