[發明專利]駐車輔助系統

在審

• 申請號: 202010572152.4
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112124092A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 辻野美樹;山中浩;照田八州志;景山惠
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

1.一種駐車輔助系統，所述駐車輔助系統包括：

候選駐車位置檢測器，所述候選駐車位置檢測器構造成檢測一個或多個候選駐車位置，每個候選駐車位置均包括設定在車輛周圍的駐車區域中的無界駐車位或所述車輛周圍的可用有界駐車位；

顯示裝置，所述顯示裝置構造成在畫面上顯示所述一個或多個候選駐車位置；

選擇輸入構件，所述選擇輸入構件構造成接收所述車輛的乘員的選擇操作，以選擇顯示在所述顯示裝置上的所述一個或多個候選駐車位置中的一個候選駐車位置；以及

控制裝置，所述控制裝置構造成控制所述顯示裝置的畫面顯示，將所述乘員經由所述選擇輸入構件選擇的所述候選駐車位置設定為目標駐車位置，并且控制自主駐車操作以將所述車輛自主地移動至所述目標駐車位置，

其中，當所述候選駐車位置檢測器檢測到彼此部分重疊的多個候選駐車位置時，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述多個候選駐車位置顯示成彼此部分重疊并且是能選擇的。

2.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其中，所述候選駐車位置檢測器構造成檢測所述車輛周圍的除通道和障礙物以外的區域作為所述駐車區域，并且在所述駐車區域中設定多個無界駐車位，使得所述多個無界駐車位具有彼此交叉的縱向方向并且彼此部分重疊。

3.根據權利要求1或2所述的駐車輔助系統，其中，彼此部分重疊的所述多個候選駐車位置包括候選平行駐車位置、候選垂直駐車位置和候選斜角駐車位置中的至少兩種。

4.根據權利要求3所述的駐車輔助系統，其中，所述選擇輸入構件包括觸摸面板，所述觸摸面板構造成檢測在所述顯示裝置的畫面上的觸摸并接收針對檢測到所述觸摸的區域而設定的輸入操作，并且

其中，當所述觸摸面板檢測到在所述畫面中的所述多個候選駐車位置的相互重疊部分上的觸摸時，所述控制裝置使所述顯示裝置顯示用于選擇包括相互重疊部分的所述多個候選駐車位置中的一個候選駐車位置的選擇畫面。

5.根據權利要求4所述的駐車輔助系統，其中，當所述觸摸面板檢測到在彼此部分重疊的所述多個候選駐車位置中的一個候選駐車位置的非重疊部分上的觸摸時，所述控制裝置使所述顯示裝置顯示確認畫面，用于確認對具有被檢測到所述觸摸的所述非重疊部分的所述候選駐車位置的選擇。

6.根據權利要求1或2所述的駐車輔助系統，其中，當由所述候選駐車位置檢測器檢測到彼此部分重疊的所述多個候選駐車位置時，所述控制裝置將彼此部分重疊的所述多個候選駐車位置中的被允許顯示在所述顯示裝置上的候選駐車位置的數量限制為兩個。

7.根據權利要求1或2所述的駐車輔助系統，所述駐車輔助系統還包括成像裝置，所述成像裝置構造成捕獲所述車輛的周圍環境的圖像，

其中，所述控制裝置構造成使所述顯示裝置將所述一個或多個候選駐車位置顯示成疊加在由所述成像裝置捕獲的所述圖像上。

8.根據權利要求7所述的駐車輔助系統，其中，當車輛速度等于或高于第一預定值時，所述控制裝置禁用借助所述選擇輸入構件對所述目標駐車位置的選擇。

9.根據權利要求8所述的駐車輔助系統，其中，當車輛速度等于或高于所述第一預定值時，所述控制裝置使所述顯示裝置將所述一個或多個候選駐車位置顯示成不能被所述選擇輸入構件選擇。

10.根據權利要求8所述的駐車輔助系統，其中，當車輛速度等于或高于比所述第一預定值高的第二預定值時，所述控制裝置不使所述顯示裝置顯示所述一個或多個候選駐車位置。