[發明專利]帶立柱模塊的單元窗的安裝方法

在審

• 申請號: 202010571938.4
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111910886A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 劉少瑜;李功績;徐永剛;連珍;李芬;張春花;俞海超;陳永泉;樊炳耀;秦建平
• 申請（專利權）人: 上海市建筑裝飾工程集團有限公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，包括：

在移動機器人上設置起升系統；

將吸盤框架連接于所述起升系統上，其中，所述吸盤框架包括第一平面、第二平面和第三平面，第一平面與第二平面平行，所述第三平面分別與所述第一平面和第二平面垂直連接，第一平面、第二平面和第三平面連接為C字型，將所述第一平面與所述起升系統連接，所述第二平面遠離所述起升系統；

將玻璃吸盤固定于所述第二平面上；

在主體結構上設置單元窗固定裝置；

控制移動機器人通過玻璃吸盤吸附單元窗的玻璃后，移動機器人通過C字型的吸盤框架帶動單元窗待繞過待安裝所述單元窗的主體結構前的柱子，以將所述單元窗移動至所述主體結構附近，控制移動機器人將所述單元窗固定于所述主體結構的單元窗固定裝置上。

2.如權利要求1所述的帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，在移動機器人上設置起升系統，包括：

設置車身系統；

將車載控制系統與所述車身系統連接；

將激光避震傳感器與所述車載控制系統連接；

將液壓系統與所述車載控制系統連接，將所述液壓系統與所述起升系統連接；

將麥輪驅動系統與所述車載控制系統連接。

3.如權利要求1所述的帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，在主體結構上設置單元窗固定裝置，包括：

在所述主體結構上分別設置的上部和下部的預埋件；

將上龍骨與所述主體結構的上部的預埋件連接；

將下龍骨與所述主體結構的下部的預埋件連接；

將下口型材與所述下龍骨連接；

將上口型材與所述上龍骨連接。

4.如權利要求3所述的帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，控制移動機器人將所述單元窗固定于所述主體結構上單元窗固定裝置上，包括：

將所述下口型材與所述單元窗下部連接；

將所述單元窗上部抵于所述上口型材上。

5.如權利要求4所述的帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，將所述下口型材與所述單元窗下部連接，包括：

將所述下口型材上設置的凸部與所述單元窗下部設置的凹部進行卡合。

6.如權利要求4所述的帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，將所述單元窗上部抵于所述上口型材上之后，還包括：

將室內扣蓋連接所述上口型材與所述單元窗上部。

7.如權利要求1所述的帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，將上龍骨與所述主體結構的上部的預埋件連接之前，還包括：

將所述上龍骨設置為伸縮結構。

8.如權利要求1所述的帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，將玻璃吸盤固定于所述吸盤框架上之前，還包括：

將真空吸盤作為所述玻璃吸盤。

9.如權利要求1所述的帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，其特征在于，將玻璃吸盤固定于所述吸盤框架上之前，還包括：

選擇每個玻璃吸盤的吸力達35KN。