[發(fā)明專利]帶立柱模塊的單元窗的安裝方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010571938.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111910886A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少瑜;李功績(jī);徐永剛;連珍;李芬;張春花;俞海超;陳永泉;樊炳耀;秦建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市建筑裝飾工程集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/00
• 分類號(hào): E04F21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，包括：移動(dòng)機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)器人包括起升系統(tǒng)；吸盤框架包括第一平面、第二平面和第三平面，第一平面、第二平面和第三平面連接為C字型，所述第一平面與第二平面之間的空間，用于容納待安裝所述單元窗的主體結(jié)構(gòu)前的柱子；玻璃吸盤，所述玻璃吸盤固定于所述第二平面上，所述玻璃吸盤用于吸附單元窗的玻璃；單元窗固定裝置，所述單元窗固定裝置設(shè)置于待安裝所述單元窗的主體結(jié)構(gòu)上。機(jī)器人在室內(nèi)安裝完全不受天氣影響，可以有效的縮短工期；機(jī)器人在室內(nèi)安裝不存在天黑了就停止施工的情況；機(jī)器人安裝控制精度容易控制，比人工的安裝精度高，更易滿足設(shè)計(jì)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶立柱模塊的單元窗的安裝方法。

背景技術(shù)

在工程施工過程中，工期越來越緊，多個(gè)工種同時(shí)開工簡(jiǎn)直就司空見慣。其中影響工程工期的關(guān)鍵里程碑節(jié)點(diǎn)就是外墻斷水的時(shí)間，即后面有柱子的單元窗的安裝，也就是外墻封閉之后外面的雨水不會(huì)進(jìn)到室內(nèi)，室內(nèi)的精裝修工序就可以開工。

但是，現(xiàn)有的后面有柱子的單元窗的安裝方式存在效率低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶立柱模塊的單元窗的安裝方法。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種帶立柱模塊的單元窗的安裝方法，包括：

在移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)置起升系統(tǒng)；

將吸盤框架連接于所述起升系統(tǒng)上，其中，所述吸盤框架包括第一平面、第二平面和第三平面，第一平面與第二平面平行，所述第三平面分別與所述第一平面和第二平面垂直連接，第一平面、第二平面和第三平面連接為C字型，將所述第一平面與所述起升系統(tǒng)連接，所述第二平面遠(yuǎn)離所述起升系統(tǒng)；

將玻璃吸盤固定于所述第二平面上；

在主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置單元窗固定裝置；

控制移動(dòng)機(jī)器人通過玻璃吸盤吸附單元窗的玻璃后，移動(dòng)機(jī)器人通過C字型的吸盤框架帶動(dòng)單元窗待繞過待安裝所述單元窗的主體結(jié)構(gòu)前的柱子，以將所述單元窗移動(dòng)至所述主體結(jié)構(gòu)附近，控制移動(dòng)機(jī)器人將所述單元窗固定于所述主體結(jié)構(gòu)的單元窗固定裝置上。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)置起升系統(tǒng)，包括：

設(shè)置車身系統(tǒng)；

將車載控制系統(tǒng)與所述車身系統(tǒng)連接；

將激光避震傳感器與所述車載控制系統(tǒng)連接；

將液壓系統(tǒng)與所述車載控制系統(tǒng)連接，將所述液壓系統(tǒng)與所述起升系統(tǒng)連接；

將麥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述車載控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置單元窗固定裝置，包括：

在所述主體結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置的上部和下部的預(yù)埋件；

將上龍骨與所述主體結(jié)構(gòu)的上部的預(yù)埋件連接；

將下龍骨與所述主體結(jié)構(gòu)的下部的預(yù)埋件連接；

將下口型材與所述下龍骨連接；

將上口型材與所述上龍骨連接。

進(jìn)一步的，在上述方法中，控制移動(dòng)機(jī)器人將所述單元窗固定于所述主體結(jié)構(gòu)上單元窗固定裝置上，包括：

將所述下口型材與所述單元窗下部連接；

將所述單元窗上部抵于所述上口型材上。

進(jìn)一步的，在上述方法中，將所述下口型材與所述單元窗下部連接，包括：

將所述下口型材上設(shè)置的凸部與所述單元窗下部設(shè)置的凹部進(jìn)行卡合。