[發(fā)明專利]尾管自動裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010571332.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111689186B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 曾昭章;張文忠
• 申請（專利權）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/248;B65G47/14;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/90;B25B27/00;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 蘇州佳博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本發(fā)明涉及一種尾管自動裝配方法，其包括：檢料機構對水平放置于接料通孔的尾管進行正反方位檢測；轉向調整機構對前后倒頭的尾管進行轉向調整；輸送機構調整水平放置的尾管為豎直放置；平移機構抓取豎直放置于儲料件的尾管移至放料板的固定孔內并氣動鎖緊，由點膠組件對尾管上端進行點膠，放料板翻轉180°調整尾管點膠端朝下；取料機構抓取尾管的非點膠端，調整尾管為水平放置，尾管的點膠端與內管組裝。本發(fā)明的自動裝配方法具有裝配效率高的特點，尾管經(jīng)多道工序輸送不易出現(xiàn)磨損情況。

技術領域

本發(fā)明涉及輸送裝配技術領域，特別涉及一種尾管自動裝配方法。

背景技術

隨著畜牧業(yè)的發(fā)展，喂養(yǎng)豬牛羊馬的企業(yè)越來越多，對動物一次性輸精器的數(shù)量要求也越來越多，那么對于生產(chǎn)輸精器的廠商盡量考慮采用自動化設備進行生產(chǎn)。輸精器的部件較多，參見圖11，其包括內管101、套在內管101外的外管102、套接在外管102前端的泡沫頭103、組裝在內管101前端的深度頭104、套在內管101尾部的深度管卡105以及組裝在深度管卡105后端的尾管106。內管101長度大于外管102，內管101兩端自外管102兩端向外伸出。內管101為易變形的軟管結構，外管102為不易變形的硬管結構，參見圖12，尾管106包括大頭端1061和小頭端1062，大頭端1061的內徑大于小頭端1062的內徑，裝配過程中，需要檢測尾管正反方位并進行調整，然后對小頭端的端部外端面進行點膠，經(jīng)取料機構將尾管取走進行與內管裝配。

現(xiàn)有的裝置，工作效率低，自動化程度不高，多道工序輸送容易出現(xiàn)尾管磨損情況。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種工作效率高的尾管自動裝配方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種尾管自動裝配方法，其包括：

步驟S1，檢料機構對水平放置于接料通孔的尾管進行正反方位檢測，

步驟S2，轉向調整機構對前后倒頭的尾管進行轉向調整，

步驟S3，輸送機構調整水平放置的尾管為豎直放置，

步驟S4，平移機構抓取豎直放置于儲料件的尾管移至放料板的固定孔內并氣動鎖緊，由點膠組件對尾管上端進行點膠，放料板翻轉180°調整尾管點膠端朝下，

步驟S5，取料機構抓取尾管的非點膠端，調整尾管為水平放置，尾管的點膠端與內管組裝。

步驟S1中，所述檢料機構包括固定塊以及控制所述固定塊平移的第二氣缸，所述固定塊具有若干貫穿其前后表面收容孔，所述檢料機構具有位于所述收容孔的若干頂針、套接在所述頂針外的擋片以及抵持所述擋片的彈性件，所述尾管包括大頭端和小頭端，大頭端的內徑大于小頭端的內徑，所述第二氣缸帶動所述頂針移動，所述頂針深入尾管過程中，當尾管的大頭端朝前，所述頂針經(jīng)大頭端深入尾管的內部，所述彈性件不被壓縮，當尾管的小頭端朝前，所述頂針無法深入小頭端內部，所述頂針因受到小頭端的軸向壓力，致使所述擋片壓縮彈性件，所述檢料機構還包括傳感器，彈性件的壓縮信號經(jīng)傳感器傳遞至轉向調整機構。

步驟S3中，所述輸送機構包括多個并排設置的第二輸送料道，所述第二輸送料道為豎直方向的弧形結構設計，且出口端位置低于進口端位置，尾管由進口端輸送至出口端，所述尾管由初始的大頭端朝前調整為大頭端朝下，小頭端朝上。

步驟S3中，所述輸送機構還包括若干儲料件、第一電機及傳送帶，若干儲料件依次排列在所述傳送帶上，所述儲料件具有自上表面向內凹陷的儲料槽，所述第一電機轉動帶動若干儲料件在傳送帶上移動，所述轉向調整機構內的尾管經(jīng)所述第二輸送料道送至儲料槽內，裝有尾管的儲料槽向遠離所述第二輸送料道方向移動，而空的儲料槽繼續(xù)移動至所述第二輸送料道出口下方進行裝管，直到連續(xù)的預設數(shù)量的儲料槽裝滿尾管。