[發明專利]尾管自動裝配方法

有效

• 申請號: 202010571332.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111689186B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 曾昭章;張文忠
• 申請（專利權）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/248;B65G47/14;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/90;B25B27/00;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種尾管自動裝配方法，其特征在于，其包括：

步驟S1，檢料機構對水平放置于接料通孔的尾管進行正反方位檢測，

步驟S2，轉向調整機構對前后倒頭的尾管進行轉向調整，

步驟S3，輸送機構調整水平放置的尾管為豎直放置，

步驟S4，平移機構抓取豎直放置于儲料件的尾管移至放料板的固定孔內并氣動鎖緊，由點膠組件對尾管上端進行點膠，放料板翻轉180°調整尾管點膠端朝下，步驟S5，取料機構抓取尾管的非點膠端，調整尾管為水平放置，尾管的點膠端與內管組裝，放料板側部設置有若干與固定孔對應的第三吹氣噴嘴，用于將尾管限定在固定孔內，

步驟S1中，所述檢料機構包括固定塊以及控制所述固定塊平移的第二氣缸，所述固定塊具有若干貫穿其前后表面收容孔，所述檢料機構具有位于所述收容孔的若干頂針、套接在所述頂針外的擋片以及抵持所述擋片的彈性件，所述尾管包括大頭端和小頭端，大頭端的內徑大于小頭端的內徑，所述第二氣缸帶動所述頂針移動，所述頂針深入尾管過程中，當尾管的大頭端朝前，所述頂針經大頭端深入尾管的內部，所述彈性件不被壓縮，當尾管的小頭端朝前，所述頂針無法深入小頭端內部，所述頂針因受到小頭端的軸向壓力，致使所述擋片壓縮彈性件，所述檢料機構還包括傳感器，彈性件的壓縮信號經傳感器傳遞至轉向調整機構。

2.根據權利要求1所述的尾管自動裝配方法，其特征在于，步驟S3中，所述輸送機構包括多個并排設置的第二輸送料道，所述第二輸送料道為豎直方向的弧形結構設計，且出口端位置低于進口端位置，尾管由進口端輸送至出口端，所述尾管由初始的大頭端朝前調整為大頭端朝下，小頭端朝上。

3.根據權利要求2所述的尾管自動裝配方法，其特征在于，步驟S3中，所述輸送機構還包括若干儲料件、第一電機及傳送帶，若干儲料件依次排列在所述傳送帶上，所述儲料件具有自上表面向內凹陷的儲料槽，所述第一電機轉動帶動若干儲料件在傳送帶上移動，所述轉向調整機構內的尾管經所述第二輸送料道送至儲料槽內，裝有尾管的儲料槽向遠離所述第二輸送料道方向移動，而空的儲料槽繼續移動至所述第二輸送料道出口下方進行裝管，直到連續的預設數量的儲料槽裝滿尾管。

4.根據權利要求3所述的尾管自動裝配方法，其特征在于，步驟S5，所述取料機構包括取料板、設置在所述取料板兩端的若干第二夾爪、控制所述第二夾爪上下移動的第六氣缸、設置于所述取料板底部的凸輪分割器以及控制所述凸輪分割器旋轉的第二電機，取料時，取料板一端的多個第二夾爪抓取豎直放置在所述固定孔內的尾管，所述第二夾爪取料后向上移動，尾管脫離固定孔，然后夾有尾管的所述第二夾爪向上翻轉90°，尾管調整為水平放置，所述凸輪分割器帶動取料板旋轉180°，水平固定于第二夾爪的尾管點膠端與內管進行裝配。