[發明專利]一種自動裝配裝置及其裝配方法

有效

• 申請號: 202010571316.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111673672B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 曾昭章;張文忠
• 申請（專利權）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25B27/00
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本發明涉及一種自動裝配裝置及其裝配方法，裝配裝置包括取料機構和隨動機構，隨動機構包括具有限位槽的托塊、控制托塊升降的頂升氣缸、固定于頂升氣缸底端的滑動板、與滑動板底部滑動連接的第一滑軌以及控制滑動板沿所述第一滑軌移動的彈簧氣缸，第一滑軌靠近所述取料機構端設有擋板，該裝配方法包括：步驟S1，移動深度管卡的頭部至裝有內管的限位槽內，推動頂針深入內管；步驟S2，取料機構推動深度管卡與內管套接，卡盤與托塊外表面擋持；步驟S3，托塊自擋板位置向遠離擋板方向移動，取料機構推動深度管卡跟隨托塊移動，內管不隨托塊移動，通過設置隨動機構，取料機構帶動深度管卡跟隨隨動機構移動，使深度管卡的頭部即可與內管裝配到位。

技術領域

本發明涉及輸送裝配技術領域，特別涉及一種自動裝配裝置及其裝配方法。

背景技術

隨著畜牧業的發展，喂養豬牛羊馬的企業越來越多，對動物一次性輸精器的數量要求也越來越多，那么對于生產輸精器的廠商盡量考慮采用自動化設備進行生產。

輸精器的部件較多，參見圖1，其包括內管101、套在內管101外的外管102、套接在外管102前端的泡沫頭103、組裝在內管101前端的深度頭104、套在內管101尾部的深度管卡105以及組裝在深度管卡105后端的尾管106。內管101長度大于外管102，內管101兩端自外管102兩端向外伸出。外管102為不易變形的硬管結構，內管101為易變形的軟管結構。

深度管卡105包括頭部1051、尾部1052以及位于頭部1051和尾部1052之間的卡盤1053，頭部1051具有軸向內孔，頭部1051套在內管101外，由于內管101外徑與頭部1051內徑接近，二者套接過程中，頭部1051具有擴張性，造成與內管101過度配合，導致組裝失敗。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的為提供一種組裝效果好的自動裝配裝置及其裝配方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動裝配裝置，其包括取料機構以及位于所述取料機構后方隨動機構，所述取料機構包括若干第一機械抓手以及控制所述第一機械抓手跟進所述隨動機構水平移動的第一氣缸，所述隨動機構包括托塊、控制所述托塊升降的頂升氣缸、固定于所述頂升氣缸底端的滑動板、與所述滑動板底部滑動連接的第一滑軌以及控制所述滑動板沿所述第一滑軌移動的彈簧氣缸，所述彈簧氣缸底部與所述第一滑軌連接，所述第一滑軌靠近所述取料機構端設有擋板，所述頂升氣缸在所述彈簧氣缸與所述擋板之間滑動，所述托塊上表面具有多個自外向內凹陷的限位槽，所述托塊上方設有下壓組件，所述下壓組件包括下壓塊以及控制所述下壓塊升降的下壓氣缸，所述下壓塊底面具有多個自外向內凹陷的下壓槽，所述下壓槽與所述限位槽對齊用于支撐內管。

所述下壓組件還包括滑動支撐架、第二滑軌、第二氣缸，所述下壓氣缸固定在所述滑動支撐架上，所述第二氣缸驅動所述滑動支撐架在所述第二滑軌上前后滑動。

所述取料機構還包括取料板，設置于所述取料板底部的凸輪分割器以及控制所述凸輪分割器旋轉的電機，所述取料板兩端均固定有第一固定板，兩個所述第一固定板上均固定若干第一機械抓手。

所述凸輪分割器下端具有一支撐架，所述支撐架上設置有第三滑軌，所述凸輪分割器滑動設置在所述第三滑軌上，所述凸輪分割器與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸帶動所述凸輪分割器在所述第三滑軌上滑動。

所述第一機械抓手包括夾緊塊，所述夾緊塊內側具有多個自外向內凹陷的夾料槽，所述夾料槽內設有頂針，深度管卡套在所述頂針上。

所述第一機械抓手還包括夾緊板以及控制所述夾緊板向所述夾料槽靠近的夾緊氣缸。

為實現上述目的，本發明還提供如下技術方案：一種自動裝配方法，其包括：

步驟S1，取料機構移動深度管卡的頭部至裝有內管的限位槽內，推動頂針深入內管，內管對準頭部的內孔；