[發明專利]一種自動裝配裝置及其裝配方法

有效

• 申請號: 202010571316.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111673672B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 曾昭章;張文忠
• 申請（專利權）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25B27/00
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種自動裝配裝置，其特征在于，其包括取料機構以及位于所述取料機構后方隨動機構，所述取料機構包括若干第一機械抓手以及控制所述第一機械抓手跟進所述隨動機構水平移動的第一氣缸，所述隨動機構包括托塊、控制所述托塊升降的頂升氣缸、固定于所述頂升氣缸底端的滑動板、與所述滑動板底部滑動連接的第一滑軌以及控制所述滑動板沿所述第一滑軌移動的彈簧氣缸，所述彈簧氣缸底部與所述第一滑軌連接，所述第一滑軌靠近所述取料機構端設有擋板，所述頂升氣缸在所述彈簧氣缸與所述擋板之間滑動，所述托塊上表面具有多個自外向內凹陷的限位槽，所述托塊上方設有下壓組件，所述下壓組件包括下壓塊以及控制所述下壓塊升降的下壓氣缸，所述下壓塊底面具有多個自外向內凹陷的下壓槽，所述下壓槽與所述限位槽對齊用于支撐內管。

2.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述下壓組件還包括滑動支撐架、第二滑軌、第二氣缸，所述下壓氣缸固定在所述滑動支撐架上，所述第二氣缸驅動所述滑動支撐架在所述第二滑軌上前后滑動。

3.根據權利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述取料機構還包括取料板，設置于所述取料板底部的凸輪分割器以及控制所述凸輪分割器旋轉的電機，所述取料板兩端均固定有第一固定板，兩個所述第一固定板上均固定若干第一機械抓手。

4.根據權利要求3所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述凸輪分割器下端具有一支撐架，所述支撐架上設置有第三滑軌，所述凸輪分割器滑動設置在所述第三滑軌上，所述凸輪分割器與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸帶動所述凸輪分割器在所述第三滑軌上滑動。

5.根據權利要求3所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述第一機械抓手包括夾緊塊，所述夾緊塊內側具有多個自外向內凹陷的夾料槽，所述夾料槽內設有頂針，深度管卡套在所述頂針上。

6.根據權利要求5所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述第一機械抓手還包括夾緊板以及控制所述夾緊板向所述夾料槽靠近的夾緊氣缸。

7.一種自動裝配方法，其特征在于，其包括：

步驟S1，取料機構移動深度管卡的頭部至裝有內管的限位槽內，推動頂針深入內管，內管對準頭部的內孔；

步驟S2，取料機構推動深度管卡與內管套接，卡盤與具有限位槽的托塊外表面擋持；

步驟S3，托塊自擋板位置向遠離擋板方向移動，取料機構推動深度管卡跟隨托塊移動，內管不隨托塊移動；

步驟S3中，所述托塊通過一頂升氣缸控制升降的，所述頂升氣缸底端設有滑動板，所述滑動板底部滑動連接有第一滑軌，所述滑動板一端連接有彈簧氣缸，所述擋板設置于第一滑軌靠近所述取料機構端，深度管卡的頭部完全深入限位槽，卡盤擋持在托塊外不能繼續與內管裝配，所述彈簧氣缸驅動所述滑動板向遠離擋板方向移動，所述托塊隨所述滑動板同步移動的同時第一氣缸推動深度管卡跟隨所述托塊移動，內管與托塊的限位槽發生相對運動，相當于內管在限位槽內發生前移，深度管卡的頭部即可與內管裝配到位。

8.根據權利要求7所述的自動裝配方法，其特征在于：步驟S1中，所述取料機構包括若干第一機械抓手以及控制所述第一機械抓手水平移動的第一氣缸，多個第一機械抓手抓取豎直布置的深度管卡，夾有深度管卡的第一機械抓手向上翻轉90°，深度管卡調整為水平放置，夾有深度管卡的第一機械抓手旋轉180°，水平移動向內管靠近。