[發明專利]自動裝配裝置及其輸送點膠組件

有效

• 申請號: 202010571285.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111689149B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 曾昭章;張文忠
• 申請（專利權）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/90;B65G51/02;B25B27/00;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本發明涉及一種自動裝配裝置及其輸送點膠組件，其包括轉向調整機構以及位于轉向調整機構后方的輸送點膠組件，輸送點膠組件包括輸送機構、平移機構及點膠機構，輸送機構包括多個第二輸送料道以及位于第二輸送料道出口端下方的若干具有儲料槽的儲料件，第二輸送料道為豎直方向的弧形結構，其出口端低于進口端，點膠機構包括第三支撐架、活動安裝于第三支撐架上的放料板以及點膠組件，放料板具有若干固定孔，放料板側部設置有若干與所述固定孔對應的第三吹氣噴嘴。本發明通過設計弧形結構的第二輸送料道，便于將尾管由水平調整為豎直放置，再由點膠組件對豎直放置的尾管頂端進行點膠，避免發生膠水滴漏。

技術領域

本發明涉及輸送裝配技術領域，特別涉及一種自動裝配裝置及其輸送點膠組件。

背景技術

隨著畜牧業的發展，喂養豬牛羊馬的企業越來越多，對動物一次性輸精器的數量要求也越來越多，那么對于生產輸精器的廠商盡量考慮采用自動化設備進行生產。輸精器的部件較多，參見圖11，其包括內管101、套在內管101外的外管102、套接在外管102前端的泡沫頭103、組裝在內管101前端的深度頭104、套在內管101尾部的深度管卡105以及組裝在深度管卡105后端的尾管106。內管101長度大于外管102，內管101兩端自外管102兩端向外伸出。內管101為易變形的軟管結構，外管102為不易變形的硬管結構，參見圖12，尾管106包括大頭端1061和小頭端1062，大頭端1061的內徑大于小頭端1062的內徑，裝配過程中，需要將小頭端1062套在內管101的末端。

在組裝尾管106過程中，尾管經震動盤輸上料后，需要對尾管的小頭端的外端面進行點膠，由于對水平放置的尾管外端面進行點膠容易出現膠水滴落情況，同時需要將點膠頭調至水平狀態工作，具有操作不方便的特點。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的為提供一種快速調整水平的尾管為豎直放置的自動裝配裝置及其輸送點膠組件。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動裝配裝置，其包括:

轉向調整機構，用于對反向方位的尾管進行轉向調整，

輸送點膠組件，位于所述轉向調整機構后方，所述輸送點膠組件包括位于所述轉向調整機構出口端的輸送機構、位于所述輸送機構后方的平移機構、位于所述平移機構后方的點膠機構，

所述輸送機構，用于調整水平的尾管為豎直放置，其包括多個并排設置的第二輸送料道以及位于所述第二輸送料道出口端下方的若干具有儲料槽的儲料件，所述第二輸送料道為豎直方向的弧形結構，其出口端低于進口端，

所述平移機構，用于夾取所述儲料槽內的尾管并平移至點膠機構，

所述點膠機構包括第三支撐架、活動安裝于所述第三支撐架上的放料板以及點膠組件，所述放料板具有若干貫穿其上下表面的固定孔，所述放料板側部設置有若干與所述固定孔對應的第三吹氣噴嘴。

第二輸送料道出口端設有定位件，所述定位件具有貫穿上下表面的落料孔，所述定位件連接一氣缸，所述氣缸控制所述定位件上下移動，所述落料孔與所述儲料槽對準下料。

若干所述儲料件依次排列在一傳送帶上并隨所述傳送帶運動。

所述平移機構包括多個用于抓取尾管的第一夾爪、固定所述第一夾爪的第一夾爪連接板、控制所述第一夾爪上下移動的第三氣缸以及用于固定所述第三氣缸的氣缸固定板。

所述平移機構還包括第二支撐架、固定在所述第二支撐架上的第一滑軌以及第四氣缸，所述氣缸固定板滑動設置在所述第一滑軌上，所述第四氣缸帶動所述氣缸固定板在所述第一滑軌上水平移動。

所述放料板兩端與所述第三支撐架軸承方式連接，所述放料板一端設置有第一旋轉氣缸。

為實現上述目的，本發明還提供如下技術方案：一種輸送點膠組件，其包括: