[發(fā)明專利]自動裝配裝置及其輸送點(diǎn)膠組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010571285.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111689149B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾昭章;張文忠
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華維諾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/90;B65G51/02;B25B27/00;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種自動裝配裝置，其特征在于，其包括:

轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于對反向方位的尾管進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整，

輸送點(diǎn)膠組件，位于所述轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)后方，所述輸送點(diǎn)膠組件包括位于所述轉(zhuǎn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)出口端的輸送機(jī)構(gòu)、位于所述輸送機(jī)構(gòu)后方的平移機(jī)構(gòu)、位于所述平移機(jī)構(gòu)后方的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，

所述輸送機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整水平的尾管為豎直放置，其包括多個并排設(shè)置的第二輸送料道以及位于所述第二輸送料道出口端下方的若干具有儲料槽的儲料件，所述第二輸送料道為豎直方向的弧形結(jié)構(gòu)，其出口端低于進(jìn)口端，

所述平移機(jī)構(gòu)，用于夾取所述儲料槽內(nèi)的尾管并平移至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，

所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第三支撐架、活動安裝于所述第三支撐架上的放料板以及點(diǎn)膠組件，所述放料板具有若干貫穿其上下表面的固定孔，所述放料板側(cè)部設(shè)置有若干與所述固定孔對應(yīng)的第三吹氣噴嘴，

所述第三吹氣噴嘴用于將所述尾管限定在所述固定孔內(nèi)；所述放料板兩端與所述第三支撐架軸承方式連接，所述放料板一端設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，第二輸送料道出口端設(shè)有定位件，所述定位件具有貫穿上下表面的落料孔，所述定位件連接一氣缸，所述氣缸控制所述定位件上下移動，所述落料孔與所述儲料槽對準(zhǔn)下料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝配裝置，其特征在于，若干所述儲料件依次排列在一傳送帶上并隨所述傳送帶運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括多個用于抓取尾管的第一夾爪、固定所述第一夾爪的第一夾爪連接板、控制所述第一夾爪上下移動的第三氣缸以及用于固定所述第三氣缸的氣缸固定板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動裝配裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)還包括第二支撐架、固定在所述第二支撐架上的第一滑軌以及第四氣缸，所述氣缸固定板滑動設(shè)置在所述第一滑軌上，所述第四氣缸帶動所述氣缸固定板在所述第一滑軌上水平移動。

6.一種輸送點(diǎn)膠組件，其特征在于，其包括:

輸送機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整水平的尾管為豎直放置，其包括多個并排設(shè)置的第二輸送料道以及位于所述第二輸送料道出口端下方的若干具有儲料槽的儲料件，所述第二輸送料道為豎直方向的弧形結(jié)構(gòu)，其出口端低于進(jìn)口端，

平移機(jī)構(gòu)，用于夾取所述儲料槽內(nèi)的尾管并平移至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，位于所述平移機(jī)構(gòu)后方，其包括第三支撐架、活動安裝于所述第三支撐架上的放料板以及點(diǎn)膠組件，所述放料板具有若干貫穿其上下表面的固定孔，所述放料板側(cè)部設(shè)置有若干與所述固定孔對應(yīng)的第三吹氣噴嘴，所述放料板兩端與所述第三支撐架軸承方式連接，所述放料板一端設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸。