[發明專利]一種定位無線設備的方法，系統和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010571228.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111638503A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 徐剛;李高峰;葉立志
• 申請（專利權）人: 深圳市聽多多科技有限公司
• 主分類號: G01S11/14
• 分類號: G01S11/14;G01S3/808;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 孫果

本發明公開一種定位無線設備的方法，系統和計算機可讀介質，所述方法包括主無線設備播放音頻信號，所述主無線設備接受來自次無線設備反饋接受情況，根據所述次無線設備反饋接受情況，所述主無線設備通過聲源定位方式確定所述主無線設備與所述次無線設備的距離和方向。通過聲源定位方式會定位更加精準，并且可以實現遠距離定位，對定位空間分辨率的要求低，使用更廣更方便。

技術領域

本發明涉及無線設備定位領域，尤其涉及一種定位無線設備的方法，系統和計算機可讀介質。

背景技術

現有技術無線設備之間的定位主要通過兩者之間藍牙連接的信號強度來進行定位，例如移動如手機，查看手機與藍牙耳機之間的藍牙信號強弱變化，判斷丟失的藍牙耳機大致方向。

但是這種方法很難對無線設備的精度定位，并且在一定距離范圍內，如果藍牙信號弱或者空間分辨率低，所述無線設備很難定位到，兩設備在遠距離時，藍牙無法連接，則該方法無法使用，所以該方法有局限性。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種定位無線設備的方法，系統和計算機可讀介質，旨在解決現有定位無線設備不精準和效果差的問題。

本發明的技術方案如下：

一種定位無線設備的方法，其中，所述方法：

S100：主無線設備播放音頻信號；

S200：所述主無線設備接受來自次無線設備反饋接受情況；

S300：根據所述次無線設備反饋接受情況，所述主無線設備通過聲源定位方式確定所述主無線設備與所述次無線設備的距離和方向。

所述的定位無線設備的方法，其中，所述音頻信號是指有強峰段的所述音頻信號；

所述次無線設備利用收音裝置接受所述音頻信號；

所述收音裝置為麥克風。

所述的定位無線設備的方法，其中，所述聲源定位方式包括：

A：分別記錄所述主無線設備時間獲取所述強峰段的時間T₁和所述次無線設備獲取所述強峰段的時間T₂，通過ΔT＝T₂－T₁計算出時間差ΔT；

B：根據公式d＝ΔT*343m/s，計算出所述主無線設備和所述次無線設備距離D。

C：移動所述主無線裝置，重復播放所述音頻信號，重復步驟A和B，獲取多個不同所述距離d，根據移動所述主無線裝置，所述距離d的減少來確定移動方向為所述從無線裝置所在方向，直至確定所述從無線裝置所述距離d和所述方向后，停止重復步驟A和B。

所述的定位無線設備的方法，其中，所述S100之前還包括：

S90：所述主無線設備與所述次無線設備匹配；

S91：指示所述主無線設備定位次無線設備的指令。

所述的定位無線設備的方法，其中，所述主無線設備和所述次無線設備通過藍牙連接。

一種定位無線設備方法系統，其中，所述系統包括：

主無線設備和次無線設備；

所述主無線設備包括：

播放模塊：用于播放音頻信號，所述音頻信號是指有強峰段的所述音頻信號；

信息模塊：所述主無線設備接受來自次無線設備反饋接受情況；