[發(fā)明專利]一種定位無線設(shè)備的方法，系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010571228.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111638503A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐剛;李高峰;葉立志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市聽多多科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S11/14
• 分類號(hào): G01S11/14;G01S3/808;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 孫果

1.一種定位無線設(shè)備的方法，其特征在于，所述方法：

S100：主無線設(shè)備播放音頻信號(hào)；

S200：所述主無線設(shè)備接受來自次無線設(shè)備反饋接受情況；

S300：根據(jù)所述次無線設(shè)備反饋接受情況，所述主無線設(shè)備通過聲源定位方式確定所述主無線設(shè)備與所述次無線設(shè)備的距離和方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位無線設(shè)備的方法，其特征在于，所述音頻信號(hào)是指有強(qiáng)峰段的所述音頻信號(hào)；

所述次無線設(shè)備利用收音裝置接受所述音頻信號(hào)；

所述收音裝置為麥克風(fēng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位無線設(shè)備的方法，其特征在于，所述聲源定位方式包括：

A：分別記錄所述主無線設(shè)備時(shí)間獲取所述強(qiáng)峰段的時(shí)間T₁和所述次無線設(shè)備獲取所述強(qiáng)峰段的時(shí)間T₂，通過ΔT＝T₂－T₁計(jì)算出時(shí)間差ΔT；

B：根據(jù)公式d＝ΔT*343m/s，計(jì)算出所述主無線設(shè)備和所述次無線設(shè)備距離D；

C：移動(dòng)所述主無線裝置，重復(fù)播放所述音頻信號(hào)，重復(fù)步驟A和B，獲取多個(gè)不同所述距離d，根據(jù)移動(dòng)所述主無線裝置，所述距離d的減少來確定移動(dòng)方向?yàn)樗鰪臒o線裝置所在方向，直至確定所述從無線裝置所述距離d和所述方向后，停止重復(fù)步驟A和B。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位無線設(shè)備的方法，其特征在于，所述S100之前還包括：

S90：所述主無線設(shè)備與所述次無線設(shè)備匹配；

S91：指示所述主無線設(shè)備定位次無線設(shè)備的指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位無線設(shè)備的方法，其特征在于，所述主無線設(shè)備和所述次無線設(shè)備通過藍(lán)牙連接。

6.一種定位無線設(shè)備方法系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

主無線設(shè)備和次無線設(shè)備；

所述主無線設(shè)備包括：

播放模塊：用于播放音頻信號(hào)，所述音頻信號(hào)是指有強(qiáng)峰段的所述音頻信號(hào)；

信息模塊：所述主無線設(shè)備接受來自次無線設(shè)備反饋接受情況；

定位模塊：用于接受所述信息模塊的反饋接受情況后，所述主無線設(shè)備通過聲源定位方式確定所述主無線設(shè)備與所述次無線設(shè)備的距離和方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位無線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊還包括：

時(shí)間差單元：分別記錄所述主無線設(shè)備時(shí)間獲取所述強(qiáng)峰段的時(shí)間T₁和所述次無線設(shè)備獲取所述強(qiáng)峰段的時(shí)間T₂，通過ΔT＝T₂－T₁計(jì)算出時(shí)間差ΔT；

距離單元：根據(jù)公式d＝ΔT*343m/s，計(jì)算出所述主無線設(shè)備和所述次無線設(shè)備距離d；

方向單元：移動(dòng)所述主無線裝置，重復(fù)播放所述音頻信號(hào)，重復(fù)執(zhí)行所述時(shí)間差單元和所述距離單元，獲取多個(gè)不同所述距離d，根據(jù)移動(dòng)所述主無線裝置，所述距離d的減少來確定移動(dòng)方向?yàn)樗鰪臒o線裝置所在方向，直至確定所述從無線裝置所述距離d和所述方向后，停止重復(fù)步驟A和B。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位無線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述主無線設(shè)備還包括：

主匹配模塊；用于與所述次無線設(shè)備匹配；

控制指令模塊：用于接受指示所述主無線設(shè)備定位次無線設(shè)備的指令；

所述次無線設(shè)備還包括：

次匹配模塊；用于與所述主無線設(shè)備的所述主匹配模塊進(jìn)行匹配；

接受反饋模塊：利用收音裝置接受所述音頻信號(hào)，且向所述主無線設(shè)備反饋接受情況；

所述收音裝置為麥克風(fēng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位無線設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述主無線設(shè)備和所述次無線設(shè)備通過藍(lán)牙連接。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)了權(quán)利要求1-5所述的定位無線設(shè)備方法的可執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令。