[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)安裝鑲套的設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010571188.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111590819A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張愛(ài)軍;李威;韓曉光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金舜馳（天津）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 李成運(yùn)

本發(fā)明提供一種自動(dòng)安裝鑲套的設(shè)備，包括改裝注塑成型機(jī)、傳送帶、中央控制器、振動(dòng)盤(pán)裝置、組對(duì)安裝總成、鑲套；所述改裝注塑成型機(jī)安裝在地面上，所述改裝注塑成型機(jī)內(nèi)安裝有鑲套一體注塑模具、高精度自動(dòng)尋位總成，所述高精度自動(dòng)尋位總成與六軸機(jī)器人相連接，所述改裝注塑成型機(jī)上還安裝有注塑安全門(mén)，所述注塑安全門(mén)通過(guò)安全門(mén)連接塊與氣缸連接，所述注塑安裝門(mén)上還安裝有紅外警示燈；所述傳送帶、中央控制器、振動(dòng)盤(pán)裝置、組對(duì)安裝總成均分別安裝在地面上，所述振動(dòng)盤(pán)裝置上安裝有鑲套，所述中央控制器分別與改裝注塑成型機(jī)、六軸機(jī)器人、傳送帶、振動(dòng)盤(pán)裝置以及組對(duì)安裝總成連接。本發(fā)明提高了成品生產(chǎn)周期，提高了注塑成品完成率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于安裝鑲套的設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)安裝鑲套的設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，人口老齡化的加快，人工成本越來(lái)越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越大，傳統(tǒng)制造鑲套的工藝逐漸無(wú)法滿足目前生產(chǎn)需要，因此需要不斷創(chuàng)新，制造一種自動(dòng)安裝鑲套的設(shè)備來(lái)取代傳統(tǒng)制造鑲套工藝，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)安裝鑲套的設(shè)備。

具體方案為：一種自動(dòng)安裝鑲套的設(shè)備，包括改裝注塑成型機(jī)、傳送帶、六軸機(jī)器人、中央控制器、振動(dòng)盤(pán)裝置、組對(duì)安裝總成；所述改裝注塑成型機(jī)內(nèi)安裝有鑲套一體注塑模具、高精度自動(dòng)尋位總成，所述高精度自動(dòng)尋位總成與六軸機(jī)器人相連接；所述傳送帶、中央控制器、振動(dòng)盤(pán)裝置、組對(duì)安裝總成均分別安裝在地面上，所述中央控制器分別與改裝注塑成型機(jī)、六軸機(jī)器人、傳送帶、振動(dòng)盤(pán)裝置以及組對(duì)安裝總成線路連接并控制；鑲套通過(guò)振動(dòng)盤(pán)裝置排列進(jìn)入組對(duì)安裝總成并定位放置；由六軸機(jī)器人使用高精度自動(dòng)尋位總成抓取并放入鑲套一體注塑模具；注塑成型后再由六軸機(jī)器人使用高精度自動(dòng)尋位總成將完成品放入所述傳送帶。

進(jìn)一步的，所述改裝注塑成型機(jī)上還安裝有注塑安全門(mén)，所述注塑安全門(mén)通過(guò)安全門(mén)連接塊與氣缸連接，所述注塑安裝門(mén)上還安裝有紅外警示燈，所述氣缸、紅外警示燈都連接所述中央控制器。

進(jìn)一步的，所述鑲套一體注塑模具內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)側(cè)型芯、移動(dòng)側(cè)型芯導(dǎo)套、移動(dòng)側(cè)型芯安裝槽，所述移動(dòng)側(cè)型芯導(dǎo)套和移動(dòng)側(cè)型芯安裝槽均安裝在移動(dòng)側(cè)型芯上。

進(jìn)一步的，所述高精度自動(dòng)尋位總成內(nèi)設(shè)置有相互垂直安裝的六軸機(jī)器人抓手安裝板和吸盤(pán)安裝板；

所述六軸機(jī)器人抓手安裝板正面設(shè)置有機(jī)器人安裝槽，用于連接所述六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人抓手安裝板正面還設(shè)置對(duì)應(yīng)所述鑲套一體注塑模具中移動(dòng)側(cè)型芯安裝槽的自動(dòng)尋位總成導(dǎo)套，自動(dòng)尋位總成導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有第一自動(dòng)尋位總成導(dǎo)柱，第一自動(dòng)尋位總成導(dǎo)柱穿過(guò)六軸機(jī)器人抓手安裝板在六軸機(jī)器人抓手安裝板反面連接機(jī)器人抓手；第一自動(dòng)尋位總成導(dǎo)柱由自動(dòng)尋位總成氣缸控制，自動(dòng)尋位總成氣缸同時(shí)控制兩個(gè)第一自動(dòng)尋位總成導(dǎo)柱，該兩個(gè)第一自動(dòng)尋位總成導(dǎo)柱由連接塊連接；所述機(jī)器人抓手安裝板反面對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)側(cè)型芯導(dǎo)套位置處設(shè)置有第二自動(dòng)尋位總成導(dǎo)柱，所述第二自動(dòng)尋位總成導(dǎo)柱設(shè)置滾珠導(dǎo)套和線型彈簧；

所述吸盤(pán)連接板反面設(shè)置有吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)側(cè)型芯的位置。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)盤(pán)裝置內(nèi)包括振動(dòng)盤(pán)安裝平臺(tái)、振動(dòng)盤(pán)以及鑲套運(yùn)動(dòng)滑道，所述振動(dòng)盤(pán)安裝在振動(dòng)盤(pán)安裝平臺(tái)上，所述鑲套運(yùn)動(dòng)滑道連接在振動(dòng)盤(pán)上。