[發明專利]一種自動安裝鑲套的設備

在審

• 申請號: 202010571188.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111590819A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張愛軍;李威;韓曉光
• 申請（專利權）人: 金舜馳（天津）科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李成運

1.一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，包括改裝注塑成型機、傳送帶、六軸機器人、中央控制器、振動盤裝置、組對安裝總成；所述改裝注塑成型機內安裝有鑲套一體注塑模具、高精度自動尋位總成，所述高精度自動尋位總成與六軸機器人相連接；所述傳送帶、中央控制器、振動盤裝置、組對安裝總成均分別安裝在地面上，所述中央控制器分別與改裝注塑成型機、六軸機器人、傳送帶、振動盤裝置以及組對安裝總成線路連接并控制；鑲套通過振動盤裝置排列進入組對安裝總成并定位放置；由六軸機器人使用高精度自動尋位總成抓取并放入鑲套一體注塑模具；注塑成型后再由六軸機器人使用高精度自動尋位總成將完成品放入所述傳送帶。

2.根據權利要求1所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述改裝注塑成型機上還安裝有注塑安全門，所述注塑安全門通過安全門連接塊與氣缸連接，所述注塑安裝門上還安裝有紅外警示燈，所述氣缸、紅外警示燈都連接所述中央控制器。

3.根據權利要求1所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述鑲套一體注塑模具內設置有移動側型芯、移動側型芯導套、移動側型芯安裝槽，所述移動側型芯導套和移動側型芯安裝槽均安裝在移動側型芯上。

4.根據權利要求3所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述高精度自動尋位總成內設置有相互垂直安裝的六軸機器人抓手安裝板和吸盤安裝板；

所述六軸機器人抓手安裝板正面設置有機器人安裝槽，用于連接所述六軸機器人，所述六軸機器人抓手安裝板正面還設置對應所述鑲套一體注塑模具中移動側型芯安裝槽的自動尋位總成導套，自動尋位總成導套內設有第一自動尋位總成導柱，第一自動尋位總成導柱穿過六軸機器人抓手安裝板在六軸機器人抓手安裝板反面連接機器人抓手；第一自動尋位總成導柱由自動尋位總成氣缸控制，自動尋位總成氣缸同時控制兩個第一自動尋位總成導柱，該兩個第一自動尋位總成導柱由連接塊連接；所述機器人抓手安裝板反面對應所述移動側型芯導套位置處設置有第二自動尋位總成導柱，所述第二自動尋位總成導柱設置滾珠導套和線型彈簧；

所述吸盤連接板反面設置有吸盤組件，所述吸盤組件對應所述移動側型芯的位置。

5.根據權利要求1所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述振動盤裝置內包括振動盤安裝平臺、振動盤以及鑲套運動滑道，所述振動盤安裝在振動盤安裝平臺上，所述鑲套運動滑道連接在振動盤上。

6.根據權利要求1所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述組對安裝總成內設置由組對安裝平臺、橫向滑桿、組對安裝導套、組對安裝滑塊、縱向滑桿、第一電機、第二電機、第三電機、電機連接塊、鑲套抓手、紅外位置傳感器；所述橫向滑桿設置在組對安裝平臺上，所述縱向滑桿設置在所述橫向滑桿的滑塊上，所述第三電機設置在所述橫向滑桿上，控制所述橫向滑桿的滑塊沿橫向滑桿移動；所述組對安裝滑塊設置在所述縱向滑桿上，所述第一電機設置在所述縱向滑桿上，控制所述組對安裝滑塊沿縱向滑桿移動；所述第二電機通過電機連接塊與所述組對安裝滑塊連接，所述第二電機的電機軸連接所述鑲套抓手，控制鑲套抓手抓取鑲套并旋轉；所述組對安裝滑塊下方對應鑲套抓手的位置設有所述紅外位置傳感器；所述第一電機、第二電機、第三電機、紅外位置傳感器都連接所述中央控制器；

所述組對安裝平臺上還設置組對安裝導套，為高精度自動尋位總成抓取鑲套提供定位。

7.根據權利要求1所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述六軸機器人選用廣州數控的RB08機器人。

8.根據權利要求1所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述傳送帶將改裝注塑成型機注塑生產的完成品輸送到指定位置完成檢驗和包裝。

9.根據權利要求5所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述振動盤通過電磁震動，將雜亂無章的鑲套按一定順序排列進入鑲套運動滑道中。

10.根據權利要求1所述的一種自動安裝鑲套的設備，其特征在于，所述鑲套為圓柱形，其側壁設置有凹槽；所述鑲套為黃銅鑲套或鋁鑲套或不銹鋼鑲套。