[發明專利]一種土壤采樣裝置以及土壤采樣車

在審

• 申請號: 202010570521.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111735652A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 伊麗麗;張榮昕;蘭玉彬;孔凡霞
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B62D63/02;B62D63/04;B62D55/065
• 代理公司: 佛山市君創知識產權代理事務所(普通合伙) 44675
• 代理人: 杜鵬飛

本發明公開一種土壤采樣裝置，包括安裝座、多個設置在所述安裝座下方用于抓取采樣泥土的采樣夾以及采樣驅動機構；其中，所述多個采樣夾呈沿圓周方向均勻分布形成采樣筒，所述采樣驅動機構用于驅動所述采樣夾沿著徑向方向做相互靠攏和相互遠離運動；其中，所述采樣驅動機構包括設置在所述安裝座上方的驅動源，所述驅動源與所述安裝座之間設有用于將所述驅動源動力傳遞給每個采樣夾并促使多個采樣夾做同步運動的同步傳動組件。該裝置不僅在采集土壤的過程中簡單方便，可以實現自動取土，效率高；而且該裝置可以適應不同情況的土壤，在采集較為疏松的土壤時，采集過程中樣品土壤不會掉落。

技術領域

本發明涉及土壤采樣設備，具體涉及一種土壤采樣裝置以及土壤采樣車。

背景技術

隨著我國社會的發展，人們對食品的安全也密切關注，保證食品安全尤為重要。由于我國土壤污染日益嚴重，在農田或者果園中，如果土壤被污染，土壤中的有害物質將被農作物以及果樹吸收，最后影響人類的健康。因此，對于土壤采樣分析極為重要。

目前，對土壤采樣的方式已經逐漸從人工采樣過渡到機械采樣。例如，申請公布號為CN109682634A的發明專利申請，公開了一種土壤調節驅動機構，該裝置包括移動小車、取土器、升降驅動單元、旋轉驅動單元和連接架；該取土器包括括管靴、取土管以及多個設置在取土管內的環刀。該發明在取土的過程中，升降驅動單元和旋轉驅動單元驅動取土器快速向下旋入目標采集區域，管靴的底端會不斷切入下方的土壤；當所有環刀內均填滿土壤時，升降驅動單元就可驅動取土器快速向上移動、直至管靴的底端露出地面一定高度；取土完成后工作人員將管靴從取土管上擰下后，環刀則會帶動填充在其內的土壤樣品一同從取土管從掉落下來。但是上述土壤采樣裝置存在以下不足：

1、在采樣完成后，需要手動將管靴取土管上擰下，然后再將土壤從環刀內取出，取樣過程復雜，效率低。

2、上述土壤采樣裝置，當遇到采集較為疏松的土層時，當環刀填滿土壤，升降單元驅動取土器上升時，環刀內的土壤會從取土器下端掉落，較難保證將土壤能順利從土層中取出。

發明內容

本發明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種土壤采樣裝置，該裝置不僅在采集土壤的過程中簡單方便，可以實現自動取土，效率高；而且該裝置可以適應不同情況的土壤，在采集較為疏松的土壤時，采集過程中樣品土壤不會掉落。

本發明的另一個目的在于提供一種土壤采樣車。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種土壤采樣裝置，包括安裝座、多個設置在所述安裝座下方用于抓取采樣泥土的采樣夾以及采樣驅動機構；其特征在于，所述多個采樣夾沿圓周方向均勻分布形成采樣筒，所述采樣驅動機構用于驅動所述采樣夾沿著徑向方向做相互靠攏和相互遠離運動；其中，

所述采樣驅動機構包括設置在所述安裝座上方的驅動源，所述驅動源與所述安裝座之間設有用于將所述驅動源動力傳遞給每個采樣夾并促使多個采樣夾做同步運動的同步傳動組件。

上述一種土壤采樣裝置的工作原理是：

工作時，首先將采樣夾深入土壤中，使得土壤填滿在采樣夾之間，然后驅動源驅動同步傳動組件運動，帶動每個采樣夾朝著采樣筒的徑向方向同時向中心靠近，采樣夾之間相互合攏，然后將采樣夾之間的樣品土壤抱緊，接著將采樣夾從土壤中拔出，需要從采樣夾取出樣品土壤時，驅動源驅動同步傳動組件反向運動，帶動每個采樣夾朝著采樣筒的徑向方向同時向中心遠離，采樣夾之間相互分離，樣品土壤在失去采樣夾的夾緊力，從采樣夾中掉落，完成土壤采集。