[發(fā)明專利]一種土壤采樣裝置以及土壤采樣車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010570521.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111735652A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊麗麗;張榮昕;蘭玉彬;孔凡霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N1/08
• 分類號(hào): G01N1/08;B62D63/02;B62D63/04;B62D55/065
• 代理公司: 佛山市君創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44675
• 代理人: 杜鵬飛

1.一種土壤采樣裝置，包括安裝座、多個(gè)設(shè)置在所述安裝座下方用于抓取采樣泥土的采樣夾以及采樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述多個(gè)采樣夾沿圓周方向均勻分布形成采樣筒，所述采樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述采樣夾沿著徑向方向做相互靠攏和相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；其中，

所述采樣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝座上方的驅(qū)動(dòng)源，所述驅(qū)動(dòng)源與所述安裝座之間設(shè)有用于將所述驅(qū)動(dòng)源動(dòng)力傳遞給每個(gè)采樣夾并促使多個(gè)采樣夾做同步運(yùn)動(dòng)的同步傳動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤采樣裝置，其特征在于，所述同步傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述安裝座上方的傳動(dòng)板、設(shè)置在每個(gè)所述采樣夾上端的傳動(dòng)桿以及設(shè)置在所述采樣夾與所述傳動(dòng)桿之間設(shè)有用于引導(dǎo)所述采樣夾沿著徑向方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向組件；其中，所述傳動(dòng)板的中心與采樣筒的中心在軸向投影重疊，所述驅(qū)動(dòng)源的輸出端與所述傳動(dòng)板的中心連接；所述傳動(dòng)板在與所述傳動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有偏心槽，所述偏心槽相對(duì)于所述傳動(dòng)板的中心偏心設(shè)置，該偏心槽的一端到所述傳動(dòng)板的中心距離小于另一端到所述傳動(dòng)板的中心距離；所述傳動(dòng)桿穿過(guò)所述偏心槽且與所述偏心槽滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種土壤采樣裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括兩條平行設(shè)置在所述安裝座上的導(dǎo)軌以及與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊；其中，兩條導(dǎo)軌的中心線朝向采樣筒的中心，所述傳動(dòng)桿的下端與所述滑塊上端固定連接，所述采樣夾的上端與所述滑塊的下端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種土壤采樣裝置，其特征在于，所述采樣夾包括形狀為弧形的采樣片以及兩條平行設(shè)置在所述采樣片與所述滑塊之間的連接臂，其中，所述兩條連接臂的上端穿過(guò)所述安裝座分別與所述滑塊的兩端固定連接，下端與所述采樣片的外壁固定連接；所述安裝座上在與所述連接臂對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有用于避讓所述連接臂的避讓槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種土壤采樣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源為采樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述采樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)的通過(guò)安裝架固定連接在所述安裝座上，所述采樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與所述傳動(dòng)板的中心連接。

6.一種土壤采樣車(chē)，其特征在于，包括行走底盤(pán)、權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述土壤采樣裝置、設(shè)置在所述土壤采樣裝置與所述行走底盤(pán)之間用于調(diào)節(jié)土壤采樣裝置進(jìn)行多維度運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)土壤的土壤檢測(cè)裝置、控制裝置以及供電裝置；其中，

所述行走底盤(pán)為輪式行走底盤(pán)，包括底盤(pán)架、設(shè)置在所述底盤(pán)架兩側(cè)的行走輪、設(shè)置在所述底盤(pán)架前后兩端的防撞梁以及用于控制行走輪進(jìn)退和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述土壤檢測(cè)裝置、所述控制裝置以及所述供電裝置均設(shè)置在所述底盤(pán)架上；

所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述行走底盤(pán)上的底座、連接在所述底座與所述土壤采樣終端之間的擺動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)臂在在豎直方向上擺動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述底座沿著水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述土壤采樣終端插入土壤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

所述土壤檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述行走底盤(pán)上的土壤采樣盒、設(shè)置在所述土壤采樣盒內(nèi)的多個(gè)土壤離心機(jī)以及設(shè)置在所述土壤離心機(jī)上用于檢測(cè)采樣土壤PH值的PH值傳感器；

所述控制裝置為無(wú)線控制裝置，包括用于發(fā)出指令信號(hào)的移動(dòng)工作站、設(shè)置在所述行走底盤(pán)上用于收發(fā)指令的控制板、用于執(zhí)行指令的驅(qū)動(dòng)器以及繼電器、用于控制氣缸的電磁閥組；

所述供電裝置包括發(fā)電機(jī)以及鋰電池；所述發(fā)電機(jī)用于給所述鋰電池充電，所述鋰電池為所述控制板以及所述繼電器提供電壓，所述繼電器的與所述電磁閥組連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種土壤采樣車(chē)，其特征在于，所述擺動(dòng)臂為二級(jí)擺動(dòng)臂，由擺臂和動(dòng)臂構(gòu)成；其中，所述擺臂設(shè)置在所述底座與所述動(dòng)臂之間，所述擺臂的一端與所述底座鉸接，另一端與所述動(dòng)臂鉸接，所述土壤采樣裝置設(shè)置在所述動(dòng)臂的末端；所述土壤采樣裝置與所述動(dòng)臂的末端之間設(shè)有固定架，所述固定架的一端與所述安裝座固定連接，另一端與所述動(dòng)臂末端連接。