[發明專利]物料添加裝置

在審

• 申請號: 202010570422.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111671334A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 林山富;李志文;劉付志標
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J47/00
• 分類號: A47J47/00;A47J36/24;A47J36/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 范旋鋒

本申請公開了一種物料添加裝置，該物料添加裝置包括機架、儲料機構、澆料機構和移動機構，所述儲料機構設置于所述機架，用于存儲物料；所述澆料機構懸掛于所述機架，用于伸入所述儲料機構內取出所述物料，以進行物料的添加；所述移動機構設置于所述機架，用于與所述澆料機構連接，以帶動所述澆料機構進行空間移動。本申請在添加物料時，使移動機構與澆料機構相連，進而通過移動機構帶動澆料機構進行空間移動，使澆料機構能夠伸入儲料機構內取出物料，并移動至預定位置進行物料的添加，實現了自動化添加物料，物料添加操作方便，且不易出錯。

技術領域

本申請涉及自動化生產技術領域，具體涉及一種物料添加裝置。

背景技術

澆頭，泛指澆在菜肴上，用于調味點綴的汁兒，也指加在盛好的主食上的菜肴。尤其在眾多的粉面食品中，澆頭更是有“粉面靈魂”之美譽，由此可見，食材的不可或缺。

目前，市面上澆頭的種類較多，且多為人工添加方式，即，“一舀一倒”，從而完成澆頭的添加。但是，在澆頭種類繁多的情況下，人工添加往往較為繁瑣，容易出錯。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的問題，本申請的主要目的在于提供一種操作方便、能夠完全實現自動化物料添加的物料添加裝置。

為了實現上述目的，本申請具體采用以下技術方案：

本申請提供一種物料添加裝置，該物料添加裝置包括：

機架；

儲料機構，所述儲料機構設置于所述機架，用于存儲物料；

澆料機構，所述澆料機構懸掛于所述機架，用于伸入所述儲料機構內取出所述物料，以進行物料的添加；

移動機構，所述移動機構設置于所述機架，用于與所述澆料機構連接，以帶動所述澆料機構進行空間移動。

優選地，所述儲料機構用于存儲至少兩種物料，每種物料配備一個所述澆料機構。

優選地，所述移動機構與各所述澆料機構可切換地連接。

優選地，所述物料機構包括盛料組件、第一連接組件和驅動部件；所述第一連接組件用于與所述移動機構可拆卸連接，所述驅動部件連接于所述第一連接組件，所述盛料組件連接于所述驅動部件，以通過所述驅動部件驅動所述盛料組件轉動。

優選地，所述第一連接組件包括安裝板和快換接頭夾具，所述快換接頭夾具連接于所述安裝板，用于與所述移動機構可拆卸連接，所述驅動部件連接于所述安裝板。

優選地，所述盛料組件包括連接桿和盛料件，所述盛料件經所述連接桿與所述驅動部件相連。

優選地，所述移動機構包括橫移組件和第二連接組件，所述橫移組件設置于所述機架，所述第二連接組件連接于所述橫移組件，所述橫移組件用于驅動所述第二連接組件進行空間移動，所述第二連接組件用于與所述快換接頭夾具連接。

優選地，所述第二連接組件包括快換接頭，所述快換接頭能夠與所述快換接頭夾具配合連接。

優選地，所述橫移組件包括第一模組、第二模組和第三模組，所述第一模組設置于所述機架；所述第二模組與所述第一模組相連，并能夠在所述第一模組上沿第一方向移動；所述第三模組與所述第二模組相連，并能夠在所述第二模組上沿第二方向移動；所述第二連接組件與所述第三模組相連，并能夠在所述第三模組上沿第三方向移動。

優選地，所述儲料機構包括盛料器件，所述盛料器件開設有至少一個儲料腔。

優選地，所述儲料機構還包括隔熱組件，所述盛料器件設置于所述隔熱組件。