[發明專利]物料添加裝置

在審

• 申請號: 202010570422.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111671334A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 林山富;李志文;劉付志標
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J47/00
• 分類號: A47J47/00;A47J36/24;A47J36/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 范旋鋒

1.一種物料添加裝置，其特征在于，包括：

機架；

儲料機構，所述儲料機構設置于所述機架，用于存儲物料；

澆料機構，所述澆料機構懸掛于所述機架，用于伸入所述儲料機構內取出所述物料，以進行所述物料的添加；

移動機構，所述移動機構設置于所述機架，用于與所述澆料機構連接，以帶動所述澆料機構進行空間移動。

2.根據權利要求1所述的物料添加裝置，其特征在于，所述儲料機構用于存儲至少兩種物料，每種物料配備一個所述澆料機構。

3.根據權利要求2所述的物料添加裝置，其特征在于，所述移動機構與各所述澆料機構可切換地連接。

4.根據權利要求1所述的物料添加裝置，其特征在于，所述澆料機構包括盛料組件、第一連接組件和驅動部件；所述第一連接組件用于與所述移動機構可拆卸連接，所述驅動部件連接于所述第一連接組件，所述盛料組件連接于所述驅動部件，以通過所述驅動部件驅動所述盛料組件轉動。

5.根據權利要求4所述的物料添加裝置，其特征在于，所述第一連接組件包括安裝板和快換接頭夾具，所述快換接頭夾具連接于所述安裝板，用于與所述移動機構可拆卸連接，所述驅動部件連接于所述安裝板。

6.根據權利要求5所述的物料添加裝置，其特征在于，所述盛料組件包括連接桿和盛料件，所述盛料件經所述連接桿與所述驅動部件相連。

7.根據權利要求5所述的物料添加裝置，其特征在于，所述移動機構包括橫移組件和第二連接組件，所述橫移組件設置于所述機架，所述第二連接組件連接于所述橫移組件，所述橫移組件用于驅動所述第二連接組件進行空間移動，所述第二連接組件用于與所述快換接頭夾具連接。

8.根據權利要求7所述的物料添加裝置，其特征在于，所述第二連接組件包括快換接頭，所述快換接頭能夠與所述快換接頭夾具配合連接。

9.根據權利要求7所述的物料添加裝置，其特征在于，所述橫移組件包括第一模組、第二模組和第三模組，所述第一模組設置于所述機架；所述第二模組與所述第一模組相連，并能夠在所述第一模組上沿第一方向移動；所述第三模組與所述第二模組相連，并能夠在所述第二模組上沿第二方向移動；所述第二連接組件與所述第三模組相連，并能夠在所述第三模組上沿第三方向移動。

10.根據權利要求1所述的物料添加裝置，其特征在于，所述儲料機構包括盛料器件，所述盛料器件開設有至少一個儲料腔。

11.根據權利要求10所述的物料添加裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括隔熱組件，所述盛料器件設置于所述隔熱組件。

12.根據權利要求11所述的物料添加裝置，其特征在于，所述隔熱組件包括外殼、隔熱件和內膽，所述內膽設置于所述外殼內，所述隔熱件設置于所述外殼的內壁并位于所述外殼與所述內膽之間，所述盛料器件設置于所述內膽內。

13.根據權利要求12所述的物料添加裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括加熱管，所述加熱管設置于所述盛料器件的外壁，用于對所述盛料器件進行加熱。

14.根據權利要求12所述的物料添加裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括限溫器，所述限溫器設置于所述盛料器件的外壁。

15.根據權利要求12所述的物料添加裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括熱電偶，所述熱電偶設置于所述盛料器件的外壁。