[發明專利]一種車輛違章的檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010570397.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111815959B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王陳業;王亞運;王耀農
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種車輛違章的檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取連續多幀道路場景圖像，并對第一幀道路場景圖像進行處理，得到道路場景信息，其中，道路場景信息包括至少一個待檢測車道；對道路場景圖像進行檢測，得到道路場景圖像中位于待檢測車道的待檢測車輛；根據待檢測車輛，得到待檢測車輛的車燈；對連續多幀道路場景圖像中的車燈進行識別，得到車燈對應的轉向信號；根據轉向信號與待檢測車輛所處的待檢測車道，確定待檢測車輛是否違章。通過上述方式，本申請能夠提高車燈狀態的識別速度，且抗干擾性較強。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種車輛違章的檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

汽車在給人們生活帶來便利的同時，也引起了違章問題，不按規定開啟轉向燈是主要的違章行為之一，也是導致交通安全問題的重要原因；因此，如何快速準確地識別出不按規定開啟轉向燈的車輛對交通監管尤為重要。

現有的轉向信號識別方法主要分為兩大類：基于傳統圖像處理手段的識別方法和基于深度學習的識別方法；基于傳統圖像處理手段的方法由于需要手動提取車輛尾燈區域的特征，導致提取到的特征魯棒性不夠，無法應對多種復雜的場景；在基于深度學習的識別方法中，有些方案可將獲取到的車輛尾部圖片序列做幀差后輸入到訓練好的網絡中對轉向燈的狀態進行識別，然而這種方法需要預先對相鄰幀做對齊，比較耗時，無法進行實時的識別，而其它基于深度學習的識別方法大都沒有建立轉向信號在時序上的聯系，限制了方法的準確性。

發明內容

本申請提供一種車輛違章的檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質，能夠提高車燈狀態的識別速度，且抗干擾性較強。

為解決上述技術問題，本申請采用的技術方案是提供一種車輛違章的檢測方法，該方法包括：獲取連續多幀道路場景圖像，并對第一幀道路場景圖像進行處理，得到道路場景信息，其中，道路場景信息包括至少一個待檢測車道；對道路場景圖像進行檢測，得到道路場景圖像中位于待檢測車道的待檢測車輛；根據待檢測車輛，得到待檢測車輛的車燈；對連續多幀道路場景圖像中的車燈進行識別，得到車燈對應的轉向信號；根據轉向信號與待檢測車輛所處的待檢測車道，確定待檢測車輛是否違章。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一技術方案是提供一種車輛違章的檢測裝置，該車輛違章的檢測裝置包括互相連接的存儲器和處理器，其中，存儲器用于存儲計算機程序，計算機程序在被處理器執行時，用于實現上述的車輛違章的檢測方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一技術方案是提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，計算機程序在被處理器執行時，用于實現上述的車輛違章的檢測方法。

通過上述方案，本申請的有益效果是：先獲取連續多幀道路場景圖像，然后對第一幀道路場景圖像進行處理，得到道路場景信息，該道路場景信息包括至少一條待檢測車道；然后對道路場景圖像進行檢測得到待檢測車道上的待檢測車輛，通過對待檢測車輛進行檢測可得到待檢測車輛的車燈；然后對連續多幀道路場景圖像中的車燈進行識別，得到轉向信號，并可根據該轉向信號與待檢測車道，判斷出待檢測車輛是否違章；由于先從車道場景圖像中提取出車燈，然后再進行轉向信號的識別，能夠消除車燈以外的區域對車燈狀態的識別造成干擾，抗干擾能力較強；而且無需對多幀圖像進行預先對齊，可節省對齊操作花費的時間，加快識別速度；還可以僅在檢測出左車燈或右車燈中的一個時，便可判斷出待檢測車輛的轉向狀態，適應性較廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是本申請提供的車輛違章的檢測方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請提供的車輛違章的檢測方法另一實施例的流程示意圖；