[發明專利]一種車輛違章的檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010570397.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111815959B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王陳業;王亞運;王耀農
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種車輛違章的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取連續多幀道路場景圖像，并對第一幀所述道路場景圖像進行處理，得到道路場景信息，其中，所述道路場景信息包括至少一個待檢測車道；

對所述道路場景圖像進行檢測，得到所述道路場景圖像中位于所述待檢測車道的待檢測車輛，所述道路場景圖像包括待檢測車輛圖像；

利用車燈檢測網絡對所述待檢測車輛圖像進行檢測，得到所述待檢測車輛圖像中所述待檢測車輛的車燈；

對所述車燈檢測網絡輸出的檢測結果進行過濾，得到所述待檢測車輛的車燈的最優檢測框；

根據所述待檢測車輛的車輛標識對多幀所述道路場景圖像中所述待檢測車輛的車燈進行匹配，得到同一車燈組成的車燈圖像序列；

對所述車燈圖像序列進行處理，得到轉向信號；

根據所述轉向信號與所述待檢測車輛所處的待檢測車道，確定所述待檢測車輛是否違章。

2.根據權利要求1所述的車輛違章的檢測方法，其特征在于，所述對第一幀所述道路場景圖像進行處理，得到道路場景信息的步驟，包括：

從所述道路場景圖像中提取出地面交通標志的位置，并確定所述地面交通標志的類別，其中，所述地面交通標志的類別包括車道線、人行道、停止線和轉向標志；

根據所述地面交通標志的類別，從所述道路場景圖像中的多個車道中識別出所述待檢測車道；

其中，所述待檢測車道與所述轉向信號對應，所述轉向信號的類別包括左轉信號、右轉信號、應急雙閃信號或無轉向信號。

3.根據權利要求2所述的車輛違章的檢測方法，其特征在于，所述對所述道路場景圖像進行檢測，得到所述道路場景圖像中位于所述待檢測車道的待檢測車輛的步驟，包括：

利用目標檢測模型對所述道路場景圖像進行檢測，得到所述待檢測車道中待檢測車輛的檢測框；

利用目標跟蹤方法對多幀所述道路場景圖像中的所述待檢測車輛進行跟蹤，并利用車牌識別方法識別所述待檢測車輛的車牌號，為車牌號相同的所述待檢測車輛分配同一車輛標識；

判斷所述待檢測車輛是否處于預設待檢區域；

若是，則保存所述待檢測車輛的檢測框與所述待檢測車輛的車牌號。

4.根據權利要求3所述的車輛違章的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述道路場景圖像進行裁剪，得到至少一個待檢測車輛圖像，其中，每個所述待檢測車輛圖像為包括相應的所述待檢測車輛的圖像。

5.根據權利要求4所述的車輛違章的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述待檢測車輛的檢測框，并根據所述待檢測車輛的檢測框將所述道路場景圖像裁剪為至少一個所述待檢測車輛圖像；

利用所述車燈檢測網絡對所述待檢測車輛圖像進行檢測，得到所述待檢測車輛圖像中所述待檢測車輛的車燈的檢測框；其中，所述車燈包括左車燈或右車燈。

6.根據權利要求5所述的車輛違章的檢測方法，其特征在于，所述對所述車燈檢測網絡輸出的檢測結果進行過濾，得到所述待檢測車輛的車燈的最優檢測框的步驟，包括：

判斷所述車燈檢測網絡輸出的檢測結果中是否僅存在所述左車燈的檢測框或僅存在所述右車燈的檢測框；

若是，則以預設水平基準線為標準，從所述檢測結果中挑選出與所述預設水平基準線距離最近的檢測框作為所述左車燈/所述右車燈的最優檢測框。

7.根據權利要求5所述的車輛違章的檢測方法，其特征在于，所述對所述車燈檢測網絡輸出的檢測結果進行過濾，得到所述待檢測車輛的車燈的最優檢測框的步驟，包括：

判斷所述車燈檢測網絡輸出的檢測結果中是否包含多個車燈的檢測框，且是否同時存在所述左車燈的檢測框與所述右車燈的檢測框；

若是，則將所有所述左車燈的檢測框作為左車燈集合，將所有所述右車燈的檢測框作為右車燈集合；

對所述左車燈集合與所述右車燈集合進行處理，得到所述最優檢測框。