[發(fā)明專利]一種無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2020-06-21
• 公開（公告）號: CN111708916A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張神力;段立新;何宜兵;宋博然;蔡忠鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳天海宸光科技有限公司
• 主分類號: G06F16/783
• 分類號: G06F16/783;G06F16/732;G06F16/74;H04W4/02;H04W4/40;H04W84/08
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本發(fā)明涉及一種無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：無人機(jī)集群、地面站、算法服務(wù)器；所述方法包括：所述無人機(jī)集群中的子機(jī)對吊艙視頻進(jìn)行抽幀處理，獲取圖片組，并將所述圖片組和所述無人機(jī)集群中的主機(jī)吊艙視頻一起通過下行通信鏈路發(fā)送給地面站；所述地面站的鏈路接收模塊接收圖片組和視頻并轉(zhuǎn)發(fā)；所述算法服務(wù)器對接收到的所述圖片組和視頻做智能化分析處理，并給出結(jié)構(gòu)化分析結(jié)果。本發(fā)明提出的無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)及方法，在不更改無人機(jī)現(xiàn)有硬件的情況下，就能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群的視頻智能化分析處理，大大降低了無人機(jī)集群視頻智能化的開發(fā)周期和成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在戰(zhàn)場上以及應(yīng)急救援領(lǐng)域，無人機(jī)集群航拍已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。而機(jī)器視覺的發(fā)展，給無人機(jī)集群航拍視頻的智能化的縱深應(yīng)用提供了增長的動力。

當(dāng)前無人機(jī)集群航拍視頻的智能化處理存在以下問題：無人機(jī)通信鏈路最多傳輸3路1080P視頻，如果在地面端做視頻智能化處理，不能處理足夠多的無人機(jī)航拍視頻數(shù)據(jù)；如果在無人機(jī)端進(jìn)行智能化處理，那么需要在無人機(jī)端增加智能化處理的視覺算法模塊，涉及硬件的改動，整個產(chǎn)品的開發(fā)周期和成本太高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)下，無人機(jī)集群航拍視頻數(shù)據(jù)智能化處理存在的長開發(fā)周期和高成本的問題，本發(fā)明提出一種無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)及方法，在不更改無人機(jī)現(xiàn)有硬件的情況下，就能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群的視頻智能化分析處理，大大降低了無人機(jī)集群視頻智能化的開發(fā)周期和成本。

本發(fā)明提出的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案如下：

一種無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)，其中，系統(tǒng)包括：

無人機(jī)集群，用于對地面進(jìn)行航拍，并對子機(jī)視頻做抽幀處理。

地面站，用于接收所述無人機(jī)集群航拍的視頻和圖片組并轉(zhuǎn)發(fā)。

算法服務(wù)器，用于將所述接收到的視頻和圖片做智能化分析，并給出分析結(jié)果。

所述一種無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)，其中，所述無人機(jī)集群，具體包括：

無人機(jī)主機(jī)，使用其吊艙執(zhí)行單元對地面進(jìn)行航拍，并將所述航拍的視頻通過通信鏈路傳送給地面站。

無人機(jī)子機(jī)，使用其吊艙執(zhí)行單元對地面進(jìn)行航拍，并對航拍的視頻進(jìn)行抽幀處理，然后將所述抽幀的圖片通過通信鏈路傳送給地面站。

所述一種無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)，其中，所述無人機(jī)，具體包括：

動力系統(tǒng)，用于為無人機(jī)的飛行和穩(wěn)定提供動力。

主控制器，用于負(fù)責(zé)維持無人機(jī)的穩(wěn)定和導(dǎo)航，并將接收到的控制指令轉(zhuǎn)換成動力系統(tǒng)指令。

通信鏈路，用于接收遙控信號指令，并給地面站傳送視頻、圖片等媒體數(shù)據(jù)。

傳感器，包括慣性測量單元、磁力計(jì)、陀螺儀、GPS模塊、壓力傳感器、視覺傳感器等。

吊艙執(zhí)行單元，用于航拍視頻；對于無人機(jī)子機(jī)而言，還用于將航拍的視頻進(jìn)行抽幀，得到圖片數(shù)據(jù)。

所述一種無人機(jī)集群視頻智能化處理系統(tǒng)，其中，所述地面站，具體包括：

通信鏈路，用于給無人機(jī)傳送遙控指令，并接收無人機(jī)下發(fā)的圖片和視頻數(shù)據(jù)。

遙控器，用于給無人機(jī)發(fā)送遙控指令。

智能終端，用于無人機(jī)航拍的視頻界面顯示及視頻結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)顯示。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與接收模塊，用于將接收到的圖片組和視頻轉(zhuǎn)發(fā)給算法服務(wù)器，并接收算法服務(wù)器的識別結(jié)果數(shù)據(jù)。