[發(fā)明專利]一種電力工程絕緣子清掃裝置及清掃方法

在審

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• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111701918A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳之現(xiàn);馬敬磊;張海英
• 申請（專利權）人: 寧波源碼智能機械科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電力工程絕緣子清掃裝置及清掃方法，所述清掃裝置包括爬行裝置、平衡噴水裝置和清洗裝置；爬行裝置套設于絕緣子外側，且能夠沿絕緣子的中心線方向運動；平衡噴水裝置與爬行裝置連接，在爬行裝置的帶動下沿絕緣子的中心線方向運動，并給絕緣子進行噴水和保持爬行裝置在運動時的平衡；清洗裝置與爬行裝置一側連接，在爬行裝置的帶動下沿絕緣子的中心線方向運動，且清洗裝置能夠繞絕緣子的中心線圓周轉動，從而對絕緣子進行刷洗。本發(fā)明的優(yōu)點在于：將一個危險的高空清洗作業(yè)替代為機器人自動完成，可實現(xiàn)對絕緣子上附著的串浮沉或污垢進行自動清洗，提高清洗效率，又能避免人工清洗時效率低下和安全隱患等問題。

技術領域

本發(fā)明涉及電力工程絕緣子清掃領域，特別是涉及一種電力工程絕緣子清掃裝置及清掃方法。

背景技術

社會發(fā)展越來越快，各行各業(yè)對自動化要求越來越高，特別是一些工作環(huán)境危險的行業(yè)，電力工程絕緣子清洗就是一種危險的高空作業(yè)。高壓架空輸電線路絕緣子長期暴露在空氣中運行，由于環(huán)境污染問題，絕緣子表面不可避免粘附固體、液體和氣體污穢微粒，這些污穢一般具有導電性和吸濕性，會大大降低絕緣子的絕緣能力，增加絕緣子表面的泄漏電流，以致在工作電壓下也可能發(fā)生污穢閃絡，嚴重時可能釀成電網(wǎng)瓦解，給電力系統(tǒng)安全運行造成嚴重威脅，因此需要對絕緣子進行清洗。傳統(tǒng)的清潔方式是人工拆卸下絕緣子集中用清洗設備統(tǒng)一清洗或者直接更換，也有專業(yè)工作人員攜帶清潔的工具高空進行清洗工作，存在很大的安全隱患。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種電力工程絕緣子清掃裝置及清掃方法，可實現(xiàn)自動對絕緣子上附著的串浮沉或者污垢進行清洗，整個過程自動進行，清洗效率高，避免人工清洗的各種問題，更加安全高效。

本發(fā)明公開了一種電力工程絕緣子清掃裝置，用于清掃絕緣子，包括爬行裝置、平衡噴水裝置和清洗裝置；所述爬行裝置套設于絕緣子外側，且能夠沿絕緣子的中心線方向運動；所述平衡噴水裝置與所述爬行裝置連接，在所述爬行裝置的帶動下沿絕緣子的中心線方向運動，并且能夠給待清洗的絕緣子進行噴水和保持所述爬行裝置在運動時的平衡；所述清洗裝置設置于所述爬行裝置的一側，在所述爬行裝置的帶動下沿絕緣子的中心線方向運動，且所述清洗裝置能夠繞絕緣子的中心線做圓周轉動，從而對待清洗的絕緣子進行刷洗。

在其中一個實施例中，所述爬行裝置包括：爬行機構框架，套設于絕緣子上，所述爬行機構框架由兩個安裝架固定拼裝而成；履帶行走機構，滑動設置于所述爬行機構框架內并且抵接在所述絕緣子上方，通過所述履帶行走機構轉動對絕緣子產(chǎn)生作用力，并在絕緣子的反作用力下推動所述爬行機構框架向前或向后作直線運動；調節(jié)螺栓，與所述爬行機構框架螺紋連接，所述調節(jié)螺栓的一端穿過所述爬行機構框架并與所述履帶行走機構轉動連接，通過旋轉所述調節(jié)螺栓能夠帶動所述履帶行走機構相對于所述爬行機構框架上下移動，從而將絕緣子調節(jié)至爬行機構框架的中心位置；限位機構，設置于所述爬行機構框架兩側，通過所述限位機構對絕緣子的側邊進行抵壓，從而使所述履帶行走機構在行走時不會從絕緣子上滑落。

在其中一個實施例中，所述履帶行走機構包括：履帶機構框架，與所述調節(jié)螺栓轉動連接，通過旋轉所述調節(jié)螺栓能夠帶動所述履帶機構框架相對于所述爬行機構框架上下移動；第一電機，固定連接于所述履帶機構框架外側面，作為動力源使用；一排輥子，轉動連接于所述履帶機構框架內，其中一個所述輥子與第一電機的輸出軸固定連接，通過所述第一電機的輸出軸轉動帶動輥子轉動；履帶，轉動連接于所述輥子的外側，且所述履帶的下表面抵壓在絕緣子上，通過所述輥子轉動帶動所述履帶轉動；擋板，固定于履帶的外表面上，所述擋板卡在兩個相鄰絕緣子之間，通過所述履帶轉動帶動擋板抵壓絕緣子側面，在絕緣子的反作用力下推動所述履帶機構框架向前或向后作直線運動。