[發明專利]一種電力工程絕緣子清掃裝置及清掃方法

在審

• 申請號: 202010569429.8
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111701918A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 陳之現;馬敬磊;張海英
• 申請（專利權）人: 寧波源碼智能機械科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電力工程絕緣子清掃裝置，用于清掃絕緣子，其特征在于，包括爬行裝置、平衡噴水裝置和清洗裝置；

所述爬行裝置套設于絕緣子外側，且能夠沿絕緣子的中心線方向運動；

所述平衡噴水裝置與所述爬行裝置連接，在所述爬行裝置的帶動下沿絕緣子的中心線方向運動，并且能夠給待清洗的絕緣子進行噴水和保持所述爬行裝置在運動時的平衡；

所述清洗裝置設置于所述爬行裝置的一側，在所述爬行裝置的帶動下沿絕緣子的中心線方向運動，且所述清洗裝置能夠繞絕緣子的中心線做圓周轉動，從而對待清洗的絕緣子進行刷洗。

2.根據權利要求1所述的電力工程絕緣子清掃裝置，其特征在于，所述爬行裝置包括：

爬行機構框架，套設于絕緣子上，所述爬行機構框架由兩個安裝架固定拼裝而成；

履帶行走機構，滑動設置于所述爬行機構框架內并且抵接在所述絕緣子上方，通過所述履帶行走機構轉動對絕緣子產生作用力，并在絕緣子的反作用力下推動所述爬行機構框架向前或向后作直線運動；

調節螺栓，與所述爬行機構框架螺紋連接，所述調節螺栓的一端穿過所述爬行機構框架并與所述履帶行走機構轉動連接，通過旋轉所述調節螺栓能夠帶動所述履帶行走機構相對于所述爬行機構框架上下移動，從而將絕緣子調節至爬行機構框架的中心位置；

限位機構，設置于所述爬行機構框架兩側，通過所述限位機構對絕緣子的側邊進行抵壓，從而使所述履帶行走機構在行走時不會從絕緣子上滑落。

3.根據權利要求2所述的電力工程絕緣子清掃裝置，其特征在于，所述履帶行走機構包括：

履帶機構框架，與所述調節螺栓轉動連接，通過旋轉所述調節螺栓能夠帶動所述履帶機構框架相對于所述爬行機構框架上下移動；

第一電機，固定連接于所述履帶機構框架外側面，作為動力源使用；

一排輥子，轉動連接于所述履帶機構框架內，其中一個所述輥子與第一電機的輸出軸固定連接，通過所述第一電機的輸出軸轉動帶動輥子轉動；

履帶，轉動連接于所述輥子的外側，且所述履帶的下表面抵壓在絕緣子上，通過所述輥子轉動帶動所述履帶轉動；

擋板，固定于履帶的外表面上，所述擋板卡在兩個相鄰絕緣子之間，通過所述履帶轉動帶動擋板抵壓絕緣子側面，在絕緣子的反作用力下推動所述履帶機構框架向前或向后作直線運動。

4.根據權利要求2所述的電力工程絕緣子清掃裝置，其特征在于，所述限位機構包括：

滾子板，設置于所述爬行機構框架側面，所述滾子板內側轉動連接有多個被動滾子,多個所述被動滾子的外側轉動連接有皮帶；

彈簧，設置于所述爬行機構框架與所述滾子板之間，所述彈簧在使用狀態時始終具有對所述滾子板的作用力，從而帶動所述被動滾子和所述皮帶壓住絕緣子，保證所述履帶行走機構行走時不從絕緣子滑落。

5.根據權利要求1所述的電力工程絕緣子清掃裝置，其特征在于，所述平衡噴水裝置包括：

水箱，固定于所述爬行裝置下方，存儲用于清洗的水；

噴嘴，與所述水箱連通，所述噴嘴的出水端位于所述清洗裝置移動方向的前端，并對待清洗的絕緣子進行噴淋。

6.根據權利要求1所述的電力工程絕緣子清掃裝置，其特征在于，所述清洗裝置包括：

動力機構，固定于所述爬行裝置的一側，所述動力機構包括第二電機和固定于所述爬行裝置上的支架，所述第二電機的輸出端固定連接有小齒輪，所述小齒輪與套設于絕緣子外側的組合大齒輪嚙合，所述組合大齒輪內轉動連接有多個滾輪，所述滾輪固定連接在所述支架上，從而使組合大齒輪與支架轉動連接；

至少一個清洗刷，固定設置于所述組合大齒輪上，所述清洗刷對絕緣子進行刷洗工作，所述清洗刷與組合大齒輪之間固定連接有扭簧，所述扭簧使所述清洗刷壓在所述絕緣子上；

撥叉機構，固定設置于所述爬行裝置上，所述撥叉機構包括電缸和撥叉桿，所述電缸用于帶動撥叉桿沿絕緣子長度方向移動，通過所述第二電機反轉并且利用所述撥叉桿擋住清洗刷的無刷毛端，從而在撥叉桿的推動下帶動所述清洗刷脫離所述絕緣子。