[發明專利]一種自動裝配焊接系統及自動裝配焊接方法

有效

• 申請號: 202010569417.5
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111673369B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 盧彬;陳石磊;劉喜
• 申請（專利權）人: 蘇州品超智能設備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 吳筱娟

本發明公開了一種自動裝配焊接系統，涉及自動焊接技術領域，包括：管材運輸機構、平板上料機構、裝配機構、換位機構、定位翻轉機構、焊接機構。本發明通過定位翻轉機構以旋轉成向上角度的方式以接收平板上料機構運送過來平板工件，再次旋轉復位后，使得管材卡入到平板通孔中，進而使得焊接機構對管材和平板的連接處焊接，焊接的同時通過定位翻轉機構控制管材、平板同步翻轉，形成均勻的全周環形角焊縫。通過此種切換角度的方式接料并進行裝配以適應自動化生產線，大大提高了裝配效率，并且，焊接過程中能夠以環繞管材與平板連接處進行焊接，形成均勻的全周環形角焊縫，提高焊接效率，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及自動焊接技術領域，特別涉及一種自動裝配焊接系統。

背景技術

機械設備加工中，常常會遇到需將圓管與方管、圓管等管材與方板、圓板等平板工件進行焊接,舉一個例子，如圖1所示，通常人們會在方板b上開設相適應大小的通孔，然后將方管a插設在方板b的通孔內,再進行焊接，焊接成全周環形角焊縫C,使二者緊密固定在一起。

目前，對待焊接的管材的抓取與對平板的抓取，多需要人工輔助，而且將兩者裝配在一起后焊接，也不能做到多面焊接，需要焊接完一面再焊接另一面，因此，加工效率較低，低效率的加工(不能對多個面連續焊接)，將會可能影響焊接的均勻性,影響成品質量。現有的設備難以做到在將方管插設在方板的通孔內后進行自動焊接工作，因此需要設計一種自動裝配焊接系統以解決前述技術問題。

發明內容

本發明目的之一是解決現有技術在裝配和焊接過程中，效率低，且難以焊接均勻,影響成品質量的問題。

本發明目的之二是提供一種自動裝配焊接方法。

為達到上述目的之一，本發明采用以下技術方案：一種自動裝配焊接系統，其中，包括：管材運輸機構，所述管材運輸機構沿左右方向運輸管材；平板上料機構，所述平板上料機構設置在所述管材運輸機構后側端，所述平板上料機構通過振動的方式將平板一一排列進行運輸；裝配機構，所述裝配機構設置在所述管材運輸機構的左端；換位機構，所述換位機構設置在所述裝配機構與所述管材運輸機構的上端，所述換位機構通過夾取或吸取的方式將從管材運輸機構運輸過來的管材移至所述裝配機構上；定位翻轉機構，所述定位翻轉機構設置在所述裝配機構的后端，所述定位翻轉機構位于所述平板上料機構的左或右側端，所述定位翻轉機構具有翻轉成不同角度位置的功能，所述定位翻轉機構還具有帶動管材與平板同步旋轉的功能；通過該翻轉功能以順利從上方接收所述平板上料機構輸送平板以及順利從前方接收所述裝配機構推動過來的管材；焊接機構，所述焊接機構設置在所述定位翻轉機構側端。

在上述技術方案中，本發明實施例首先通過管材運輸機構從右往左方向運輸管材，同時通過平板上料機構以振動的方式將平板一一排列進行運輸；其次通過換位機構以夾取或吸取的方式將從管材運輸機構運輸過來的管材移至裝配機構上靜止，使得管材正對定位翻轉機構；之后旋轉定位翻轉機構，使得定位翻轉機構從上方接收平板上料機構輸送過來的平板，再次旋轉定位翻轉機構復位，使得管材與平板的通孔相對應；然后通過裝配機構推動管材，使得管材卡入至位于定位翻轉機構上的平板通孔內完成裝配；最后通過焊接機構焊接管材與平板的卡入線位置，同時通過定位翻轉機構帶動管材、平板同步旋轉，使得焊接機構以環繞該卡入線位置的方式進行焊接，最終形成均勻的全周環形角焊縫。

進一步地，在本發明實施例中，所述管材運輸機構包括：機架；驅動電機，所述驅動電機安裝在所述機架上；傳動軸，所述傳動軸與所述驅動電機相連；輸送工裝，所述輸送工裝與所述傳動軸動力連接，所述輸送工裝用于放置管材。

更進一步地，在本發明實施例中，所述管材運輸機構還包括：傳送鏈條，所述傳送鏈條與所述輸送工裝相連；鏈條張緊器，所述鏈條張緊器連接所述傳動軸與所述傳送鏈條。