[發(fā)明專利]一種自動裝配焊接系統(tǒng)及自動裝配焊接方法

有效

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• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111673369B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧彬;陳石磊;劉喜
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州品超智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261
• 代理人: 吳筱娟

1.一種自動裝配焊接系統(tǒng)，其中，包括：

管材運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；

平板上料機(jī)構(gòu)，所述平板上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述管材運(yùn)輸機(jī)構(gòu)后側(cè)端；

裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述管材運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的左端；

換位機(jī)構(gòu)，所述換位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述裝配機(jī)構(gòu)與所述管材運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的上端，所述換位機(jī)構(gòu)通過夾取或吸取的方式將從管材運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)輸過來的管材移至所述裝配機(jī)構(gòu)上；

定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述裝配機(jī)構(gòu)的后端，所述定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述平板上料機(jī)構(gòu)的左或右側(cè)端，所述定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有翻轉(zhuǎn)成不同角度位置的功能，通過該功能以順利從上方接收所述平板上料機(jī)構(gòu)輸送平板以及順利從前方接收所述裝配機(jī)構(gòu)推動過來的管材；

焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)端；

所述定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

切換電機(jī)；

主板，所述主板具有：

被動軸，所述被動軸連接所述切換電機(jī)；

第一軸承座，所述第一軸承座設(shè)置在所述切換電機(jī)與所述主板之間，所述被動軸穿設(shè)在所述第一軸承座上；

定位部，所述定位部垂直固定在所述主板上，所述定位部為中空結(jié)構(gòu)，所述定位部包括：

轉(zhuǎn)盤軸承；

轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體與所述轉(zhuǎn)盤軸承相連，所述轉(zhuǎn)體的中心處具有：

內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的大小大于管材，所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的大小小于平板；

對接平臺，所述對接平臺以圍繞著所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的方式設(shè)置在所述轉(zhuǎn)體上；

定位夾板，所述定位夾板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)體上，所述定位夾板位于所述對接平臺周圍；

定位卡爪，所述定位卡爪設(shè)置在所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)中心處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動裝配焊接系統(tǒng)，其中，所述管材運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)架；

驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；

傳動軸，所述傳動軸與所述驅(qū)動電機(jī)相連；

輸送工裝，所述輸送工裝與所述傳動軸動力連接，所述輸送工裝用于放置管材。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動裝配焊接系統(tǒng)，其中，所述管材運(yùn)輸機(jī)構(gòu)還包括：

傳送鏈條，所述傳送鏈條與所述輸送工裝相連；

鏈條張緊器，所述鏈條張緊器連接所述傳動軸與所述傳送鏈條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動裝配焊接系統(tǒng)，其中，所述平板上料機(jī)構(gòu)包括：

振動盤；

水平振動送料器，所述水平振動送料器連接所述振動盤；

上料裝置，所述上料裝置設(shè)置在所述水平振動送料器側(cè)端，所述上料裝置包括：

第一氣缸，所述第一氣缸橫向水平設(shè)置；

第二氣缸，所述第二氣缸垂直連接所述第一氣缸，所述第一氣缸推動所述第二氣缸橫向移動；

取料抓手，所述取料抓手與所述第二氣缸的伸縮端相連，所述取料抓手用于抓取所述水平振動送料器上的平板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動裝配焊接系統(tǒng)，其中，所述裝配機(jī)構(gòu)包括：

立架；

滑動塊，所述滑動塊滑動連接在所述立架上；

存放板，所述存放板安裝在所述滑動塊上，所述存放板至少具有兩個，兩個所述存放板構(gòu)成“V”型結(jié)構(gòu)，所述存放板之間活動連接；

推動氣缸，所述推動氣缸設(shè)置在所述存放板的側(cè)端，所述推動氣缸的伸縮端正對所述存放板的“V”型結(jié)構(gòu)開口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動裝配焊接系統(tǒng)，其中，所述換位機(jī)構(gòu)包括：

導(dǎo)軌；

活動架，所述活動架與所述導(dǎo)軌滑動連接；

調(diào)位電機(jī)，所述調(diào)位電機(jī)安裝在所述活動架上，所述調(diào)位電機(jī)的動力端與導(dǎo)軌相連；

升降電機(jī)，所述升降電機(jī)垂直安裝在所述活動架上；

取放結(jié)構(gòu)，所述取放結(jié)構(gòu)連接所述升降電機(jī)；

導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿設(shè)在所述取放結(jié)構(gòu)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動裝配焊接系統(tǒng)，其中，所述取放結(jié)構(gòu)具有吸氣孔或者所述取放結(jié)構(gòu)具有機(jī)械爪手。