[發明專利]觸覺效果的實現方法及設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010569398.6
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111694437B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 鄭亞軍
• 申請（專利權）人: 瑞聲科技（新加坡）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳三用知識產權代理事務所(普通合伙) 44859
• 代理人: 金晶

本發明提供一種觸覺效果的實現方法及設備、計算機可讀存儲介質，該實現方法包括：獲取預設觸覺效果的相對加速度波形；根據相對加速度波形得到絕對位移波形；根據絕對位移波形計算得到與設備對應的均衡電壓波形；判斷均衡電壓波形中的最大電壓值是否大于設備的最大電壓輸出值；若判斷為是，則根據設備的最大電壓輸出值對均衡電壓波形進行處理。通過上述實施方式，本發明能夠滿足設備的播放需求，同時保證觸覺效果不失真。

技術領域

本發明涉及觸覺反饋技術領域，特別是涉及一種觸覺效果的實現方法及設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著人們生活質量的提升，各種電子設備層出不窮，各大電子設備廠商不斷提升產品性能，以滿足用戶日益增長的需求。觸覺反饋作為一種改善用戶體驗的新技術，得到廣泛用戶的好評，也成為各大電子設備廠商競相比拼的賣點功能。優質、豐富的觸覺效果，往往能夠帶來完美的用戶體驗。

然而，設備的多樣性與設備輸出能力的局限性，使得設計人員設計的觸覺效果，不一定能夠在不同設備中準確的播放，很容易導致觸覺效果的失真。

發明內容

本發明主要是提供一種觸覺效果的實現方法及設備、計算機可讀存儲介質，能夠解決現有技術中觸覺效果在不同設備中播放導致觸覺效果失真的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種觸覺效果的實現方法，所述實現方法包括：所述實現方法包括：獲取預設觸覺效果的相對加速度波形；根據所述相對加速度波形得到絕對位移波形；根據所述絕對位移波形計算得到與設備對應的均衡電壓波形；判斷所述均衡電壓波形中的最大電壓值是否大于所述設備的最大電壓輸出值；若判斷為是，則根據所述設備的最大電壓輸出值對所述均衡電壓波形進行處理；

其中，所述根據所述設備的最大電壓輸出值對所述均衡電壓波形進行處理包括：

按照預設比例對所述均衡電壓波形的最大電壓值進行縮放處理；

根據縮放后的所述均衡電壓波形的最大電壓值形成新的均衡電壓波形。

其中，所述根據所述相對加速度波形得到絕對位移波形包括：對所述相對加速度波形進行積分運算以得到相對位移波形；將所述相對位移波形轉化為所述絕對位移波形。

其中，縮放后的所述均衡電壓波形的最大電壓值為所述設備的最大電壓輸出值。

其中，若判斷所述均衡電壓波形中最大電壓值小于所述設備的最大電壓輸出值，則保持所述均衡電壓波形不變。

其中，所述均衡電壓波形的計算采用機電耦合方程：

其中，m表示實際播放馬達動子的質量，c表示實際播放馬達機械阻尼，k表示實際播放馬達彈簧系數；BL表示機電耦合系數，R_e表示實際播放馬達線圈電阻，L_e為表示實際播放馬達線圈電感，i為電流，u為均衡電壓，x為位移，為速度，為加速度。

其中，所述方法進一步包括輸出和所述設備對應的均衡電壓，以使得所述設備基于所述均衡電壓進行觸覺效果播放。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種觸覺效果的實現設備，所述觸覺效果的實現設備包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機指令，所述處理器耦合所述存儲器，所述處理器在工作時執行所述計算機指令以實現上述的方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的又一個技術方案是：提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行以實現如上述的方法。