[發明專利]觸覺效果的實現方法及設備、計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202010569398.6 | 申請日： | 2020-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN111694437B | 公開（公告）日： | 2023-09-08 |
| 發明（設計）人： | 鄭亞軍 | 申請（專利權）人： | 瑞聲科技（新加坡）有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳三用知識產權代理事務所(普通合伙) 44859 | 代理人： | 金晶 |
| 地址： | 新加坡卡文迪*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 觸覺 效果 實現 方法 設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種觸覺效果的實現方法，其特征在于，所述實現方法包括：
獲取預設觸覺效果的相對加速度波形；
根據所述相對加速度波形得到絕對位移波形；
根據所述絕對位移波形計算得到與設備對應的均衡電壓波形；
判斷所述均衡電壓波形中的最大電壓值是否大于所述設備的最大電壓輸出值；
若判斷為是，則根據所述設備的最大電壓輸出值對所述均衡電壓波形進行處理；
其中，所述根據所述設備的最大電壓輸出值對所述均衡電壓波形進行處理包括：
按照預設比例對所述均衡電壓波形的最大電壓值進行縮放處理；
根據縮放后的所述均衡電壓波形的最大電壓值形成新的均衡電壓波形。
2.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，所述根據所述相對加速度波形得到絕對位移波形包括：
對所述相對加速度波形進行積分運算以得到相對位移波形；
將所述相對位移波形轉化為所述絕對位移波形。
3.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，縮放后的所述均衡電壓波形的最大電壓值為所述設備的最大電壓輸出值。
4.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，若判斷所述均衡電壓波形中最大電壓值小于所述設備的最大電壓輸出值，則保持所述均衡電壓波形不變。
5.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，所述均衡電壓波形的計算采用機電耦合方程：
其中，m表示實際播放馬達動子的質量，c表示實際播放馬達機械阻尼，k表示實際播放馬達彈簧系數；BL表示機電耦合系數，Re表示實際播放馬達線圈電阻，Le為表示實際播放馬達線圈電感，i為電流，u為均衡電壓，x為位移，為速度，為加速度。
6.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，所述方法進一步包括輸出和所述設備對應的均衡電壓，以使得所述設備基于所述均衡電壓進行觸覺效果播放。
7.一種觸覺效果的實現設備，其特征在于，所述觸覺效果的實現設備包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機指令，所述處理器耦合所述存儲器，所述處理器在工作時執行所述計算機指令以實現如權利要求1～6中任一項所述的實現方法。
8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行以實現如權利要求1～6中任一項所述的實現方法。
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