[發明專利]一種汽車天窗框架自動化涂膠系統及其涂膠工藝

在審

• 申請號: 202010569099.2
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111617940A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 賈祺
• 申請（專利權）人: 江蘇羿駿自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B65D6/08;B65D25/02;B65D25/24;G01B11/06
• 代理公司: 揚州云洋知識產權代理有限公司 32389
• 代理人: 高斯博

本發明公開了一種汽車天窗框架自動化涂膠系統，屬于汽車天窗框架PVC密封膠自動涂裝設備技術領域，包括PLC控制柜、涂膠機構、工裝夾具、供膠系統、搬運機構、檢測機構以及放置架，通過涂膠機構對工裝夾具上的汽車天窗框架進行涂膠，搬運機構將涂膠完成后的汽車天窗框架進行送檢，檢測合格的產品置于放置架上，完成夾裝、涂膠、檢測、堆碼四道工序。本發明采用PVC密封膠代替原有密封方式，從而提升產品密封性，通過全自動化操作，有效減少人力，降低產品生產成本，同時提升產能，提高產品品質，滿足一致性要求。

技術領域

本發明屬于汽車天窗框架PVC密封膠自動涂裝設備技術領域，具體地說，涉及一種汽車天窗框架自動化涂膠系統及其涂膠工藝。

背景技術

汽車天窗框架裝配前需進行邊沿密封處理，目前汽車天窗框架邊沿通常采用橡膠條進行密封，隨著社會科技發展，在汽車天窗框架邊沿通過涂膠密封成為新的發展趨勢。但是，涂膠通常是手工進行或半自動完成，如此不僅裝配耗時長、效率低，涂膠質量穩定性差，人員成本高，另外，PVC膠水對人體有害，人工涂膠的話對工作人員的身體危害十分巨大，因此已經不適合現代工業無害化生產的要求。基于不斷提高的技術和工藝要求，促使提出對汽車天窗框架生產線的持續改進的要求，因此，提供汽車天窗框架自動化涂膠系統及工藝，實現最大程度提高自動化以降低人工成本已經勢在必行。

發明內容

本發明的目的在于克服上述背景技術中的問題，提供一種汽車天窗框架自動化涂膠系統及其涂膠工藝，采用密封膠代替原有密封方式，從而提升產品密封性，通過全自動化操作，有效減少人力，降低產品生產成本，同時提升產能，提高產品品質，滿足一致性要求。

為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案為：一種汽車天窗框架自動化涂膠系統，其特征在于，包括：

PLC控制柜；

涂膠機構，用于對汽車天窗框架邊沿進行涂膠作業，其包括由PLC控制柜給予涂膠信號程序控制的一號機器人，一號機器人的尾部由底座Ⅰ固定，頭部安裝有涂膠槍，所述涂膠槍的槍頭為可咬住汽車天窗框架邊沿的C字槽形結構；

工裝夾具，用于涂膠過程中汽車天窗框架的固定，設置于涂膠機構的一側；

供膠系統，用于為涂膠機構供膠，其包括內置有膠料的膠桶，所述膠桶通過輸膠泵連接涂膠槍，且涂膠槍與輸膠泵之間的連接管道上設有冷熱控制裝置，該冷熱控制裝置用于對不同規格膠進行不同溫度切換，防止膠的特性存在不同差異而導致固化；

搬運機構，用于將涂膠后的汽車天窗框架從工裝夾具上取下、送檢及搬運，其包括由PLC控制柜給予抓取信號程序控制的二號機器人，二號機器人的尾部由底座Ⅱ固定，頭部安裝有用于抓取汽車天窗框架的抓取工裝，所述抓取工裝包括工裝框架，工作框架底部設有若干彈性吸盤；

檢測機構，用于檢測汽車天窗框架邊沿各點的膠厚從而判斷涂膠是否合格，其包括安裝架，所述安裝架上設有一對呈上下對稱分布的激光檢測儀，激光檢測儀信號連接PLC控制柜；

放置架，用于收集和運輸涂膠檢測合格的汽車天窗框架，其包括底架、設置于底架底部四角的車輪以及設置于底架兩側的立架，所述兩道立架的內側由上至下對稱設置有若干排水平的托桿，每排托桿均分為兩個，每個托桿上均設有限位凸塊，同一水平面的四個限位凸塊圍成的四邊形的形狀尺寸小于汽車天窗框架內框的形狀尺寸。

進一步地，所述一號機器人和二號機器人均為六軸關節工業機器人。

進一步地，所述冷熱控制裝置固定于一號機器人的主臂上。

進一步地，所述工裝夾具表面為軟性材料，避免對產品表面產生劃傷。

進一步地，所述涂膠槍為伺服螺桿涂膠槍，工作運行更為穩定。

進一步地，所述工裝框架上另設有檢測是否抓取到汽車天窗框架的負壓傳感器，負壓傳感器與彈性吸盤相接。