[發明專利]一種汽車天窗框架自動化涂膠系統及其涂膠工藝

在審

• 申請號: 202010569099.2
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111617940A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 賈祺
• 申請（專利權）人: 江蘇羿駿自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B65D6/08;B65D25/02;B65D25/24;G01B11/06
• 代理公司: 揚州云洋知識產權代理有限公司 32389
• 代理人: 高斯博

1.一種汽車天窗框架自動化涂膠系統，其特征在于，包括：

PLC控制柜；

涂膠機構，用于對汽車天窗框架邊沿進行涂膠作業，其包括由PLC控制柜給予涂膠信號程序控制的一號機器人，一號機器人的尾部由底座Ⅰ固定，頭部安裝有涂膠槍，所述涂膠槍的槍頭為可咬住汽車天窗框架邊沿的C字槽形結構；

工裝夾具，用于涂膠過程中汽車天窗框架的固定，設置于涂膠機構的一側；

供膠系統，用于為涂膠機構供膠，其包括內置有膠料的膠桶，所述膠桶通過輸膠泵連接涂膠槍，且涂膠槍與輸膠泵之間的連接管道上設有冷熱控制裝置；

搬運機構，用于將涂膠后的汽車天窗框架從工裝夾具上取下、送檢及搬運，其包括由PLC控制柜給予抓取信號程序控制的二號機器人，二號機器人的尾部由底座Ⅱ固定，頭部安裝有用于抓取汽車天窗框架的抓取工裝，所述抓取工裝包括工裝框架，工作框架底部設有若干彈性吸盤；

檢測機構，用于檢測汽車天窗框架邊沿各點的膠厚從而判斷涂膠是否合格，其包括安裝架，所述安裝架上設有一對呈上下對稱分布的激光檢測儀，激光檢測儀信號連接PLC控制柜；

放置架，用于收集和運輸涂膠檢測合格的汽車天窗框架，其包括底架、設置于底架底部四角的車輪以及設置于底架兩側的立架，所述兩道立架的內側由上至下對稱設置有若干排水平的托桿，每排托桿均分為兩個，每個托桿上均設有限位凸塊，同一水平面的四個限位凸塊圍成的四邊形的形狀尺寸小于汽車天窗框架內框的形狀尺寸。

2.根據權利要求1所述的一種汽車天窗框架自動化涂膠裝置，其特征在于，所述一號機器人和二號機器人均為六軸關節工業機器人。

3.根據權利要求1所述的一種汽車天窗框架自動化涂膠裝置，其特征在于，所述冷熱控制裝置固定于一號機器人的主臂上。

4.根據權利要求1所述的一種汽車天窗框架自動化涂膠裝置，其特征在于，所述工裝夾具表面為軟性材料。

5.根據權利要求1所述的一種汽車天窗框架自動化涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠槍為伺服螺桿涂膠槍。

6.根據權利要求1所述的一種汽車天窗框架自動化涂膠裝置，其特征在于，所述工裝框架上另設有檢測是否抓取到汽車天窗框架的負壓傳感器，負壓傳感器與彈性吸盤相接。

7.根據權利要求1或6所述的一種汽車天窗框架自動化涂膠裝置，其特征在于，所述彈性吸盤設有8個。

8.一種汽車天窗框架自動化涂膠工藝，其特征在于，包括以下步驟：

S1、夾裝工序：將待涂膠的汽車天窗框架放置于工裝夾具上，并鎖緊固定；

S2、涂膠工序：涂膠槍隨一臺六軸關節工業機器人按預設程序繞著汽車天窗框架邊沿移動，并將膠水均勻擠出涂覆在汽車天窗框架的邊沿；

S3、檢測工序：涂膠完畢后的汽車天窗框架由另一臺六軸關節工業機器人通過吸盤從工裝夾具上取下，并將汽車天窗框架的邊沿各點置于兩激光檢測儀之間進行膠厚檢測，當各點厚度均在設定范圍內為合格，否則為不合格；

S4、堆碼工序：涂膠合格的汽車天窗框架送至放置架上堆碼，待放置架上堆滿后運離，同時更換放置架，更換期間，上述夾裝、涂膠、檢測工序停止工作，待更換完畢后，繼續運行。