[發明專利]一種直驅電機及應用其的清潔機器人

在審

• 申請號: 202010569039.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111600401A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張笛;朱志龍;鐘志明
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/22;H02K11/00;H02K3/50;H02K5/22;H02K5/16;H02K7/14;H02K29/00;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

本發明公開了一種直驅電機及應用其的清潔機器人，直驅電機包括上蓋、磁鐵組件、定子組件及底座，上蓋設置在定子組件的外部，磁鐵組件裝設在上蓋的內壁上，底座位于在上蓋的底部，定子組件設置在上蓋與底座形成的電機內腔中；通電工作時，上蓋在磁鐵組件與定子組件之間的磁力作用下，繞著定子組件轉動。清潔機器人包括機器人本體和上述的直驅電機，直驅電機設置在清潔機器人本體的驅動輪、清潔模塊、沖洗基站或/和吸塵模塊中。本發明的清潔機器人采用無刷直驅電機，無需碳刷結構和減速箱，具有工作效率高，能耗低，結構精簡，故障率低，使用壽命長、工作噪音小、生產成本低的優點。

技術領域

本發明屬于掃地機的技術領域，具體涉及一種直驅電機及應用其的清潔機器人。

背景技術

現有技術中清潔機器人都采用有刷電機做為動力源，減速箱作為傳動裝置，實現降速增力的作用，對清潔機器人的行走和清潔提供動力。但有刷電機存在以下缺點和不足：

1.有刷電機的壽命短：因為通過碳刷實現換向，存在磨損的情況；

2.配合減速箱使用時噪聲大：電機轉速高振源階數高，減速箱傳動也會有聲音；

3.減速箱的效率低，功耗大：減速箱存在摩擦阻力和潤滑脂的阻力，導致傳遞效率低；

4.電機和減速箱的布局復雜：需要根據齒輪的尺寸和電機的尺寸設計外殼，布局復雜；

5.由于減速箱配合有間隙，減速箱輸出端存在背隙。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的問題和不足，本發明的目的是提供一種直驅電機及應用其的清潔機器人，其電機結構精簡，動力傳輸效率高，噪音低，使用壽命長。

為實現上述目的，本發明首先提供一種直驅電機，應用于清潔機器人上，包括上蓋、磁鐵組件、定子組件及底座，磁鐵組件裝設在上蓋的內壁上，上蓋裝設在底座上，定子組件裝設在上蓋與底座形成的腔體中，磁鐵組件與定子組件存在用于機電能量轉換的氣隙；通電工作時，上蓋在磁鐵組件與定子組件之間的磁力作用下，繞著定子組件轉動。

進一步地，上蓋包括頂面和側壁，頂面設置在側壁的上端，磁鐵組件裝設在側壁上，并與定子組件形成間隙配合，頂面與定子組件活動配合。

進一步地，磁鐵組件表貼于側壁上，或鑲嵌在側壁的安裝槽中。

進一步地，還包括電機軸，電機軸的一端與頂面連接，上蓋通過電機軸與定子組件活動連接。

進一步地，底座包括底面和中心軸，中心軸固定在底面上，定子組件套設在中心軸上。

進一步地，中心軸中間設有軸承室，電機軸與軸承室之間通過軸承形成活動連接。

進一步地，定子組件包括鐵芯和銅線，銅線纏繞在鐵芯上，鐵芯套設在中心軸上，磁鐵組件的磁極數大于鐵芯的齒槽數。

進一步地，還包括用于控制換向的電路板，其與定子組件，電路板上設有三個接線端子，定子組件設有三個接線頭，接線頭與接線端子一一對應相連。

進一步地，還包括墊圈，墊圈設置在定子組件的底部。

本發明同時提供一種清潔機器人，包括機器人本體和上述的直驅電機，直驅電機設置在清潔機器人本體的驅動輪、清潔模塊、沖洗基站或/和吸塵模塊中。