[發(fā)明專(zhuān)利]一種直驅(qū)電機(jī)及應(yīng)用其的清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010569039.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111600401A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張笛;朱志龍;鐘志明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K1/16
• 分類(lèi)號(hào): H02K1/16;H02K1/22;H02K11/00;H02K3/50;H02K5/22;H02K5/16;H02K7/14;H02K29/00;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種直驅(qū)電機(jī)，應(yīng)用于清潔機(jī)器人上，其特征在于，包括上蓋、磁鐵組件、定子組件及底座，所述上蓋設(shè)置在所述定子組件的外部，所述磁鐵組件裝設(shè)在所述上蓋的內(nèi)壁上，所述上蓋裝設(shè)在所述底座上，所述定子組件裝設(shè)在所述上蓋與所述底座形成的腔體中，所述磁鐵組件與所述定子組件存在用于機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的氣隙；通電工作時(shí)，所述上蓋在所述磁鐵組件與所述定子組件之間的磁力作用下，繞著所述定子組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述上蓋包括頂面和側(cè)壁，所述頂面設(shè)置在所述側(cè)壁的上端，所述頂面與所述定子組件活動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述磁鐵組件表貼于所述側(cè)壁上，或鑲嵌在所述側(cè)壁的安裝槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，還包括電機(jī)軸，所述電機(jī)軸的一端與所述頂面連接，所述上蓋通過(guò)所述電機(jī)軸與所述定子組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述底座包括底面和中心軸，所述中心軸固定在所述底面上，所述定子組件套設(shè)在所述中心軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述中心軸中間設(shè)有軸承室，所述電機(jī)軸與所述軸承室之間通過(guò)軸承形成活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，所述定子組件包括鐵芯和銅線(xiàn)，所述銅線(xiàn)纏繞在所述鐵芯上，所述鐵芯套設(shè)在所述中心軸上，所述磁鐵組件的磁極數(shù)大于所述鐵芯的齒槽數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，還包括用于控制換向的電路板，其與所述定子組件電連接，所述電路板上設(shè)有三個(gè)接線(xiàn)端子，所述定子組件設(shè)有三個(gè)接線(xiàn)頭，所述接線(xiàn)頭與所述接線(xiàn)端子一一對(duì)應(yīng)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直驅(qū)電機(jī)，其特征在于，還包括墊圈，所述墊圈設(shè)置在所述定子組件的底部。

10.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體和權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的直驅(qū)電機(jī)，所述直驅(qū)電機(jī)設(shè)置在所述清潔機(jī)器人本體的驅(qū)動(dòng)輪、清潔模塊、沖洗基站或/和吸塵模塊中。