[發明專利]圖像處理方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010568865.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111738923A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 薛亞沖;張浩;陳麗莉;孫建康;閆桂新;劉曉磊;李綱
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/80
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

本申請提供了一種圖像處理方法、設備及存儲介質。圖像處理方法包括：獲取相機陣列中多個相機采集的原始子圖像；將每個原始子圖像中各像素在圖像坐標系下的第一像素坐標轉換為目標平面坐標系下的目標像素坐標；根據各原始子圖像中各像素的目標像素坐標與目標平面中各子區域的對應關系，確定各子區域的區域像素值；根據各子區域的區域像素值，在目標平面中確定出拼接圖像。本申請算法簡單，可快速、準確的對原始子圖像進行處理，得到圖像質量較高的拼接圖像。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，本申請涉及一種圖像處理方法、設備及存儲介質。

背景技術

單相機由于制作工藝及成本的限制，難以獲得超高分辨率的圖像；因此，人們使用多個低成本相機，以相機陣列的方式拍攝圖像，并對拍攝的陣列子圖像進行拼接的方法來獲得超高分辨率圖像。

當前常用的圖像拼接算法主要為基于灰度值的方法和基于特征的方法，這兩種方法在拼接時需要對不同的陣列子圖像進行特征匹配，其算法較為復雜且拼接時的延時較大，應用于相機陣列中，進行多幅圖像拼接時，耗時更為嚴重，在大規模相機陣列中的使用受到了很大的限制。

發明內容

本申請針對現有方式的缺點，提出一種圖像處理方法、設備及存儲介質，用以解決現有技術在實現圖像拼接時存在的算法復雜且耗時嚴重的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像處理方法，包括：

獲取相機陣列中多個相機采集的原始子圖像；

將每個原始子圖像中各像素在圖像坐標系下的第一像素坐標轉換為目標平面坐標系下的目標像素坐標；

根據各原始子圖像中各像素的目標像素坐標與目標平面中各子區域的對應關系，確定各子區域的區域像素值；

根據各子區域的區域像素值，在目標平面中確定出拼接圖像。

第二方面，本申請實施例提供了一種圖像處理設備，包括：相機陣列、存儲器和處理器；相機陣列包括多個相機；

相機、存儲器均與處理器連接；

每個相機均用于采集原始子圖像；

存儲器存儲有計算機程序，該計算機程序由處理器執行以實現本申請實施例第一方面提供的圖像處理方法。

第三方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現本申請實施例第一方面提供的圖像處理方法。

本申請實施例提供的技術方案，至少具有如下有益效果：

本申請實施例可基于圖像坐標系和目標平面坐標系之間的映射關系，將相機陣列采集到的多個原始子圖像進行像素坐標的轉換，將原始子圖像中各像素的像素坐標由圖像坐標系轉換至目標平面坐標系，進而根據目標平面中各目標像素坐標與各子區域的對應關系，確定出各子區域的區域像素值進而確定出拼接圖像；在上述過程中，無需對各原始子圖像進行特征匹配，算法簡單，且可降低對各原始子圖像進行拼接所耗的時間，提升了圖像處理的速度，更適用于大規模相機陣列，在對大規模相機陣列采集到的大量的原始子圖像進行處理時，耗時的縮短和處理速度的提升更加顯著。

本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

本申請上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本申請實施例提供的一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖2為本申請實施例中圖像平面、虛擬平面和相機陣列所在平面的位置關系示意圖；