[發明專利]圖像處理方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010568865.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111738923A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 薛亞沖;張浩;陳麗莉;孫建康;閆桂新;劉曉磊;李綱
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/80
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取相機陣列中多個相機采集的原始子圖像；

將每個所述原始子圖像中各像素在圖像坐標系下的第一像素坐標轉換為目標平面坐標系下的目標像素坐標；

根據各所述原始子圖像中各所述像素的所述目標像素坐標與所述目標平面中各子區域的對應關系，確定各所述子區域的區域像素值；

根據各所述子區域的區域像素值，在所述目標平面中確定出拼接圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標平面為相機陣列所在平面；

以及，將每個所述原始子圖像中各像素在圖像坐標系下的第一像素坐標轉換為目標平面坐標系下的目標像素坐標，包括：

根據所述相機陣列中每個所述相機的內部參數矩陣和外部參數矩陣，將每個所述原始子圖像中各所述像素在所述圖像坐標系下的所述第一像素坐標，轉換為相機陣列坐標系下的第二像素坐標，作為所述目標像素坐標。

3.據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標平面為與相機陣列所在平面相平行的一個虛擬平面，所述虛擬平面的中心與所述相機陣列所在平面的中心正對；

以及，將每個所述原始子圖像中各像素在圖像坐標系下的第一像素坐標轉換為目標平面坐標系下的目標像素坐標，包括：

根據所述相機陣列中每個所述相機的內部參數矩陣和外部參數矩陣，將每個所述原始子圖像中各所述像素在所述圖像坐標系下的所述第一像素坐標，轉換為相機陣列坐標系下的第二像素坐標；

根據各個所述原始子圖像中各所述像素的第一像素坐標和第二像素坐標，以及圖像平面、所述虛擬平面和所述相機陣列所在平面之間位置關系，確定各所述像素在虛擬平面坐標系下的第三像素坐標，作為所述目標像素坐標。

4.根據權利要求2或3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述相機陣列中每個所述相機的內部參數矩陣和外部參數矩陣，將每個所述原始子圖像中各所述像素在所述圖像坐標系下的所述第一像素坐標，轉換為相機陣列坐標系下的第二像素坐標之前，還包括：

在所述相機陣列前方設置標定板；

獲取所述相機陣列中各個所述相機分別對所述標定板進行拍攝后得到的多個標定圖像；

根據每個所述相機的多個所述標定圖像，確定每個所述相機的內部參數矩陣。

5.根據權利要求2或3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述相機陣列中每個所述相機的內部參數矩陣和外部參數矩陣，將每個所述原始子圖像中各所述像素在所述圖像坐標系下的所述第一像素坐標，轉換為相機陣列坐標系下的第二像素坐標之前，還包括：

根據所述相機陣列中每個所述相機的視場角和目標拍攝距離，確定每個所述相機的外部參數矩陣。

6.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述目標平面中的各子區域通過以下方法預先劃分：

根據目標分辨率確定出待劃分的所述子區域的數量；

根據所述子區域的數量和所述目標平面中目標區域的范圍，確定出所述目標區域中每個所述子區域的范圍。

7.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據各所述原始子圖像中各所述像素的所述目標像素坐標與所述目標平面中各子區域的對應關系，確定各所述子區域的區域像素值，包括：

確定出各所述子區域中是否包含所述目標像素坐標、以及包含的所述目標像素坐標的數量；

對于不包含所述目標像素坐標的所述子區域，根據所述子區域的鄰近子區域的區域像素值，確定所述子區域的區域像素值；

對于包含所述目標像素坐標的所述子區域，根據所述子區域所包含的所述目標像素坐標對應的像素值，確定所述子區域的區域像素值。