[發明專利]物流配送裝置、方法、無人機、移動終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202010568720.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111596635B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 馮菲;莊云曉;鄒裕龍
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明實施例提供了一種物流配送裝置、方法、無人機、移動終端及存儲介質，該物流配送裝置包括物流控制器和飛行控制器；物流控制器和飛行控制器電連接；物流控制器，用于向飛行控制器發送航線任務；該航線任務包括目的派送點位置和從飛行控制器的當前位置到達目的派送點位置的航線；飛行控制器，用于控制無人機按照該航線飛行至目的派送點位置；與現有技術相比，本發明解決無人機的飛行控制器的功能過于復雜，各個功能模塊沒有實現獨立化的問題，實現無人機的高效運行和易維護的目的，在進行物流任務配送時，通過物流控制器與飛行控制器之間的配合能夠提高配送的效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種物流配送裝置、方法、無人機、移動終端及存儲介質。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，被廣泛應用到農業、林業、電力、測繪、遙測等行業，隨著無人機技術的發展，物流運輸成為無人機其中一個重要的應用領域。

目前，無人機在進行物流配送的過程中，無人機的飛控系統除了要根據航線任務控制無人機飛行以外，還需要控制物流箱完成物件投遞任務，可知，飛行控制器的功能過于復雜，各個功能模塊沒有實現獨立化，不利于無人機的高效運行和維護，在進行物流任務配送時，容易降低配送的效率。能夠有效保證無人機能夠順利完成物流配送任務。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種物流配送裝置、方法、無人機、移動終端及存儲介質，用于解決無人機的飛行控制器的功能過于復雜，各個功能模塊沒有實現獨立化的問題，實現無人機的高效運行和易維護，在進行物流任務配送時，提高配送的效率。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明實施例提供一種物流配送裝置，所述物流配送裝置設置在無人機上；所述裝置包括物流控制器、飛行控制器；所述物流控制器和所述飛行控制器電連接；所述物流控制器，用于向所述飛行控制器發送目的派送點對應的航線任務；所述航線任務包括目的派送點位置和從所述飛行控制器的當前位置到達所述目的派送點位置的航線；所述飛行控制器，用于控制所述無人機按照所述航線飛行至所述目的派送點位置。

可選地，所述的物流配送裝置還包括物流箱驅動模塊；所述物流控制器和所述物流箱驅動模塊電連接；所述物流控制器，還用于當所述飛行控制器到達所述目的派送點位置時，向所述物流箱驅動模塊輸出驅動指令，以使所述物流箱驅動模塊驅動物流箱進行物件投遞。

可選地，所述無人機還包括第二通訊模塊；所述物流控制器和所述飛行控制器與所述第二通訊模塊電連接；所述第二通訊模塊用于與移動終端上的第一通訊模塊進行數據通信；所述物流控制器，還用于獲取所述移動終端發送的配送任務數據包；所述配送任務數據包中包含裝件點位置、N個派送點位置以及以所述裝件點位置為起點，途徑所述N個派送點位置的航線；其中，所述N為正整數；所述目的派送點位置為所述N個派送點位置中的一個；所述物流控制器，還用于根據所述飛行控制器的當前位置、以所述裝件點位置為起點，途徑所述N個派送點位置的航線以及所述目的派送點位置生成所述目的派送點位置對應的航線任務。

可選地，所述物流控制器，還用于當確定配送任務為完成狀態或終止狀態時，確定返航任務并將所述返航任務發送給所述飛行控制器；所述返航任務包括所述飛行控制器的當前位置、所述裝件點位置和從所述飛行控制器的當前位置到達所述裝件點位置的返航航線；所述飛行控制器，用于控制所述無人機按照所述返航航線返回至所述裝件點位置。

可選地，所述物流控制器，具體用于根據飛行控制器發送的狀態信息確定飛行控制器是否降落在所述目的派送點，若否，確定所述配送任務為終止狀態。

可選地，所述無人機上設置有物流箱，所述物流箱上裝載有感應裝模塊；所述感應模塊用于獲取物件投遞狀態；所述感應模塊與所述物流控制器電連接；所述物流控制器，還具體用于根據所述感應裝置發送的物件投遞狀態確定物件是否完成投遞；若否，確定所述配送任務為終止狀態。