[發明專利]物流配送裝置、方法、無人機、移動終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202010568720.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111596635B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 馮菲;莊云曉;鄒裕龍
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種物流配送裝置，所述物流配送裝置設置在無人機上；其特征在于，所述裝置包括物流控制器和飛行控制器；所述物流控制器和所述飛行控制器電連接；

所述無人機與移動終端通信連接，所述移動終端只用于將配送任務數據包發送給所述物流控制器；

所述物流控制器，用于向所述飛行控制器發送目的派送點對應的航線任務；所述航線任務包括目的派送點位置和從所述飛行控制器的當前位置到達所述目的派送點位置的航線；所述飛行控制器，用于控制所述無人機按照所述航線飛行至所述目的派送點位置；

所述物流控制器，還用于根據所述飛行控制器發送的狀態信息或者根據感應模塊發送的物件投遞狀態確定配送任務是否為終止狀態，或者，根據未完成物件投遞的派送點位置確定配送任務是否為完成狀態；當確定配送任務為完成狀態或終止狀態時，確定返航任務并將所述返航任務發送給所述飛行控制器；所述返航任務包括所述飛行控制器的當前位置、裝件點位置和從所述飛行控制器的當前位置到達所述裝件點位置的返航航線；其中，所述終止狀態表征所述無人機沒有執行完航線任務，或者，所述感應模塊監測到物流箱的插接結構處于固定狀態；所述完成狀態表征所述物流控制器在派送點位置完成投遞且確定無其他未完成物件投遞的派送點位置；

所述飛行控制器，還用于控制所述無人機按照所述返航航線返回至所述裝件點位置。

2.根據權利要求1所述的物流配送裝置，其特征在于，還包括物流箱驅動模塊；所述物流控制器和所述物流箱驅動模塊電連接；

所述物流控制器，還用于當所述飛行控制器到達所述目的派送點位置時，向所述物流箱驅動模塊輸出驅動指令，以使所述物流箱驅動模塊驅動物流箱進行物件投遞。

3.根據權利要求1所述的物流配送裝置，其特征在于，所述無人機還包括第二通訊模塊；所述物流控制器和所述飛行控制器均與所述第二通訊模塊電連接；所述第二通訊模塊用于與移動終端上的第一通訊模塊進行數據通信；

所述物流控制器，還用于獲取所述移動終端發送的配送任務數據包；所述配送任務數據包中包含裝件點位置、N個派送點位置以及以所述裝件點位置為起點，途徑所述N個派送點位置的航線；其中，所述N為正整數；所述目的派送點位置為所述N個派送點位置中的一個；

所述物流控制器，還用于根據所述飛行控制器的當前位置、以所述裝件點位置為起點，途徑所述N個派送點位置的航線以及所述目的派送點位置確定所述目的派送點位置對應的航線任務。

4.根據權利要求1所述的物流配送裝置，其特征在于，

所述物流控制器，具體用于根據飛行控制器發送的狀態信息確定飛行控制器是否降落在所述目的派送點，若否，確定所述配送任務為終止狀態。

5.根據權利要求1所述的物流配送裝置，其特征在于，所述無人機上設置有物流箱，所述物流箱上裝載有感應模塊；所述感應模塊用于獲取物件投遞狀態；所述感應模塊與所述物流控制器電連接；

所述物流控制器，還具體用于根據所述感應模塊發送的物件投遞狀態確定物件是否完成投遞；若否，確定所述配送任務為終止狀態。

6.根據權利要求1所述的物流配送裝置，其特征在于，

所述物流控制器，還具體用于確定是否存在未完成物件投遞的派送點位置，若否，確定所述配送任務為完成狀態。

7.根據權利要求6所述的物流配送裝置，其特征在于，

所述物流控制器，還用于當存在未完成物件投遞的派送點位置時，向所述飛行控制器發送所述未完成物件投遞的派送點對應的航線任務；所述航線任務包括未完成物件投遞的派送點位置和從所述飛行控制器的當前位置到達所述未完成物件投遞的派送點位置的航線；

所述飛行控制器，還用于控制所述無人機按照所述航線飛行至未完成物件投遞的派送點。