[發明專利]關鍵幀檢測方法和裝置、在線檢測系統

在審

• 申請號: 202010568305.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111739045A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 劉童;張文浩
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T3/60
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本公開涉及圖像處理技術領域，提出一種關鍵幀檢測方法和裝置、在線檢測系統。該關鍵幀檢測方法包括：接收待處理的圖像幀；檢測圖像幀中是否包含目標圖像，若圖像幀中包含目標圖像則標記為目標幀，否則標記為普通幀；在目標幀上獲取與目標圖像對應的邊緣檢測區域；在邊緣檢測區域內檢測目標邊緣，若在邊緣檢測區域內檢測到目標邊緣，則確定目標幀為關鍵幀。通過目標圖像從圖像幀中檢測目標幀，通過目標邊緣從目標幀中檢測關鍵幀，通過兩次篩選確保關鍵幀檢測的準確性；得到準確的關鍵幀后，使后續的圖像處理更加快速，減少耗時，達到實時性要求。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種關鍵幀檢測方法和關鍵幀檢測裝置、在線檢測系統。

背景技術

目前，電視機、電腦等消費電子產品整機組裝產線主要以人工操作為主，所以存在操作不規范或者錯漏情況，需要對安裝后的產品進行檢查。大部分產線采用人工檢查，存在漏檢和誤檢現象，進而造成產品良率下降，而且增加了人工成本。廠家也迫切需要采用基于計算機視覺的檢測系統，自動實現快速整機段內觀檢查，包括端口插入、主板螺絲、膠帶貼附等是否完好，以自動化設備檢查取代人工，達到節約人力、提升品質、提升自動化率的目的。而且可以自動記錄缺陷發生的時間、批次等信息，方便產線發現潛在問題，提升良率和效率，因此，內觀檢測的需求日益迫切。

但是，現有的檢測系統不進行關鍵幀檢測，使后續圖像處理的數據量龐大，而且耗時較長，達不到實時性要求。

因此，有必要研究一種關鍵幀檢測方法和關鍵幀檢測裝置、在線檢測系統。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于克服上述現有技術的達不到實時性要求的不足，提供一種達到實時性要求的關鍵幀檢測方法和關鍵幀檢測裝置、在線檢測系統。

根據本公開的一個方面，提供一種關鍵幀檢測方法，包括：

接收待處理的圖像幀；

檢測所述圖像幀中是否包含目標圖像，若所述圖像幀中包含所述目標圖像則標記為目標幀，否則標記為普通幀；

在所述目標幀上獲取與所述目標圖像對應的邊緣檢測區域；

在所述邊緣檢測區域內檢測目標邊緣，若在所述邊緣檢測區域內檢測到所述目標邊緣，則確定所述目標幀為關鍵幀。

在本公開的一種示例性實施例中，在所述目標幀內獲取與所述目標圖像對應的邊緣檢測區域，包括：

在所述目標圖像上獲取目標點，且獲取所述目標點到所述目標邊緣在第一方向上的目標距離；

獲取待檢測產品在第二方向上的最大允許旋轉角；

根據所述目標點、所述目標距離和所述最大允許旋轉角確定所述邊緣檢測區域的確定點；

根據所述確定點和所述最大允許旋轉角確定所述邊緣檢測區域的確定直線；

根據所述確定直線和所述目標幀確定所述邊緣檢測區域；

其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

在本公開的一種示例性實施例中，根據所述目標點、所述目標距離和所述最大允許旋轉角確定所述邊緣檢測區域的確定點，包括：

所述確定點與所述目標點之間在所述第一方向上的距離為L/cosθ，L為所述目標距離，θ為所述最大允許旋轉角，且所述確定點位于所述目標點的靠近所述目標邊緣的一側。

在本公開的一種示例性實施例中，根據所述確定點和所述最大允許旋轉角確定所述邊緣檢測區域的確定直線，包括：