[發(fā)明專利]關(guān)鍵幀檢測方法和裝置、在線檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010568305.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111739045A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉童;張文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/136;G06T3/60
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種關(guān)鍵幀檢測方法，其特征在于，包括：

接收待處理的圖像幀；

檢測所述圖像幀中是否包含目標(biāo)圖像，若所述圖像幀中包含所述目標(biāo)圖像則標(biāo)記為目標(biāo)幀，否則標(biāo)記為普通幀；

在所述目標(biāo)幀上獲取與所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的邊緣檢測區(qū)域；

在所述邊緣檢測區(qū)域內(nèi)檢測目標(biāo)邊緣，若在所述邊緣檢測區(qū)域內(nèi)檢測到所述目標(biāo)邊緣，則確定所述目標(biāo)幀為關(guān)鍵幀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵幀檢測方法，其特征在于，在所述目標(biāo)幀內(nèi)獲取與所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的邊緣檢測區(qū)域，包括：

在所述目標(biāo)圖像上獲取目標(biāo)點，且獲取所述目標(biāo)點到所述目標(biāo)邊緣在第一方向上的目標(biāo)距離；

獲取待檢測產(chǎn)品在第二方向上的最大允許旋轉(zhuǎn)角；

根據(jù)所述目標(biāo)點、所述目標(biāo)距離和所述最大允許旋轉(zhuǎn)角確定所述邊緣檢測區(qū)域的確定點；

根據(jù)所述確定點和所述最大允許旋轉(zhuǎn)角確定所述邊緣檢測區(qū)域的確定直線；

根據(jù)所述確定直線和所述目標(biāo)幀確定所述邊緣檢測區(qū)域；

其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)鍵幀檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)點、所述目標(biāo)距離和所述最大允許旋轉(zhuǎn)角確定所述邊緣檢測區(qū)域的確定點，包括：

所述確定點與所述目標(biāo)點之間在所述第一方向上的距離為L/cosθ，L為所述目標(biāo)距離，θ為所述最大允許旋轉(zhuǎn)角，且所述確定點位于所述目標(biāo)點的靠近所述目標(biāo)邊緣的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的關(guān)鍵幀檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述確定點和所述最大允許旋轉(zhuǎn)角確定所述邊緣檢測區(qū)域的確定直線，包括：

所述確定直線為通過所述確定點，且與第二方向呈所述最大允許旋轉(zhuǎn)角的兩條直線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的關(guān)鍵幀檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述確定直線和所述目標(biāo)幀確定所述邊緣檢測區(qū)域，包括：

獲取所述確定直線與所述目標(biāo)幀的邊界的四個交點；

確定所述四個交點中與所述目標(biāo)點的在第一方向上距離最小的點為第一交點，確定通過所述第一交點并與所述第二方向平行的直線為第一邊界線；

確定所述四個交點中與所述目標(biāo)點的在第一方向上距離最大的點為第二交點，確定通過所述第二交點并與所述第二方向平行的直線為第二邊界線；

將所述第一邊界線、所述第二邊界線與所述目標(biāo)幀的在第一方向上的邊界圍成的區(qū)域標(biāo)記為所述邊緣檢測區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)鍵幀檢測方法，其特征在于，所述目標(biāo)邊緣為所述待檢測產(chǎn)品的邊緣；所述目標(biāo)點為所述目標(biāo)圖像的中心點、中心軸上的任一點或拐角點。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)鍵幀檢測方法，其特征在于，在所述邊緣檢測區(qū)域內(nèi)檢測目標(biāo)邊緣，包括：

在所述邊緣檢測區(qū)域內(nèi)利用canny算子進(jìn)行邊緣檢測得到邊緣圖像；

對所述邊緣圖像進(jìn)行Hough變換得到多條直線；

確定與所述第二方向的夾角小于或等于所述最大允許旋轉(zhuǎn)角的直線為目標(biāo)邊緣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)鍵幀檢測方法，其特征在于，在檢測所述圖像幀中是否包含目標(biāo)圖像之前，所述關(guān)鍵幀檢測方法還包括：

在所述圖像幀中選取目標(biāo)區(qū)域；

在所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)檢測是否包含目標(biāo)圖像。

9.一種關(guān)鍵幀檢測裝置，其特征在于，包括：

接收子電路，用于接收待處理的圖像幀；

目標(biāo)幀判定子電路，用于檢測所述圖像幀中是否包含目標(biāo)圖像，若所述圖像幀中包含所述目標(biāo)圖像則標(biāo)記為目標(biāo)幀，否則標(biāo)記為普通幀；

邊緣檢測區(qū)域確定子電路，用于在所述目標(biāo)幀上獲取與所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的邊緣檢測區(qū)域；

關(guān)鍵幀判定子電路，用于在所述邊緣檢測區(qū)域內(nèi)檢測目標(biāo)邊緣，若在所述邊緣檢測區(qū)域內(nèi)檢測到所述目標(biāo)邊緣，則確定所述目標(biāo)幀為關(guān)鍵幀。

10.一種在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像獲取裝置，用于實時采集待檢測產(chǎn)品的原始圖像；

處理器，電連接于所述圖像獲取裝置，所述處理器用于按照權(quán)利要求1～8任意一項所述的關(guān)鍵幀檢測方法檢測關(guān)鍵幀，并對所述關(guān)鍵幀進(jìn)行處理。