[發明專利]一種基于北斗導航定位的河湖長制水情巡查系統

有效

• 申請號: 202010568249.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111694034B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張金良;雷添杰;付健;李翔宇;路京選;龐治國;羅秋實
• 申請（專利權）人: 黃河勘測規劃設計研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/14;G06F16/29;G06Q50/26
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李林合

本發明公開了一種基于北斗導航定位的河湖長制水情巡查系統，該系統包括河長制北斗移動巡查子系統、河湖長制預警子系統、河湖長制管理監控子系統和河長制信息采集子系統。本發明基于河長制北斗移動巡查子系統，實現了對巡查人員、車輛的實時定位、巡查軌跡回放、問題上傳等服務，同時采集水情數據、水質數據、水利工程形變數據通過移動網絡傳輸方式上傳至河湖長制管理北斗應用分系統，建立云計算平臺，將收集到的各類信息數據進行數據實時共享。

技術領域

本發明屬于水情巡查系統技術領域，具體涉及一種基于北斗導航定位的河湖長制水情巡查系統。

背景技術

當今世界，信息技術創新日新月異，以業務信息化為核心的業務管理系統也逐漸普及。建立河湖巡河信息化平臺將高效完成巡河工作。

現如今，有許多的巡河系統只是介紹水域內水質的監測方式，如一種基于河湖庫溝的智能巡河系統(CN201710901513)，其系統包括遠程客戶端、無人機和無人船，通過無人機和無人船的相互信息反饋，從而實現遠程實時監測河湖，擴大監測范圍，提高河湖監測效率。此發明僅僅是改變了監測方式，且實施性不強，通過無人機和無人船的監測方式在靜止水域中可行，但是在動態河流中很難達到預計效果。

另外一種河長監督服務系統(CN107798484A)，其系統包括事件模塊，主要是介紹了河長巡查、事件處理和日志管理等業務，將規定河長需要做的事項程序化，并協助監督河長履行河長制中的相關規定。通過該系統可加強河長對河道水流信息的實時監督與管理能力，但常規的水質監測系統都可實現該功能。

如上所述，現有技術中的巡河系統都或多或少的存在如下問題：難以管理、水質監測局限、不方便管理、實施性不強、巡查效率低等問題。

發明內容

針對現有技術中傳統的河湖長制的巡查效率低，不能有效地對區域河流進行很好地統計匯報，同時各類數據也不能同時共享等問題，本發明提供了一種基于北斗導航定位的河湖長制水情巡查系統。

為了達到上述發明目的，本發明采用的技術方案為：

一種基于北斗導航定位的河湖長制水情巡查系統，其特征在于，包括河長制北斗移動巡查子系統、河湖長制預警子系統、河湖長制管理監控子系統和河長制信息采集子系統；

所述河長制北斗移動巡查子系統用于根據預先劃分的責任河段，對河長業務巡檢過程中巡檢任務下發、人員車輛位置監控、實時導航、巡查上報、證據采集、軌跡回放、案件處理、任務管理進行處理；

所述河湖長制預警子系統用于接收巡檢人員巡檢過程中上報的異常信息、預警信息，向河長或上級部門發送報警信息，并對于北斗終端采集的數據進行分析預警；

所述河湖長制管理監控子系統用于針對巡查人員下發巡查路線、巡檢任務，結合位置信息對巡查人員進行監控管理，并結合GIS地圖進行數據顯示；

所述河長制信息采集子系統用于針對水利工程信息采集和移動測量裝置信息采集。

進一步地，所述河長制北斗移動巡查子系統包括北斗水利車載型終端，所述北斗水利車載型終端用于水利地圖瀏覽、地圖測量、地理數據查詢、地圖導航、河道工程管理行業標準及通用數據生成。

進一步地，所述北斗水利車載型終端利用北斗導航系統和GIS平臺將巡查軌跡及定位數據通過移動通訊網絡傳輸至巡查軌道回放系統，通過對比責任河段及巡查軌跡之間的重合度自動判斷該巡查人員的巡查軌跡是否合格。

進一步地，所述判斷巡查人員的巡查軌跡是否合格時，采用軌跡抽樣算法進行軌跡抽樣，具體為：

根據經驗值選擇相鄰兩個點的間距作為閾值范圍；

將巡查軌跡記錄作為樣本點，計算選擇第一個點和第二個點之間的間距并判斷是否在閾值范圍內；

若是則將第二個點存入容器中，否則刪除第二個點；