[發(fā)明專利]一種無人機(jī)復(fù)飛裝置及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010568048.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111806681B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳煥印;廖小罕;葉虎平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所;天津中科無人機(jī)應(yīng)用研究院
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C27/50;B64C27/02;B64D45/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)復(fù)飛裝置及無人機(jī)，當(dāng)無人機(jī)在飛行時(shí)或/和當(dāng)無人機(jī)在準(zhǔn)備起飛返程時(shí)，若其旋翼發(fā)生損壞時(shí)，則通過電磁鐵裝置控制磁性彈片遠(yuǎn)離電機(jī)移動(dòng)，使卡持電機(jī)的掛鉤與電機(jī)完全脫離，并在彈簧的作用力下，使電機(jī)沿滑槽向下移動(dòng)，在電機(jī)沿滑槽向下移動(dòng)時(shí)，通過設(shè)置在折疊槳葉上的支撐件與旋翼相抵，使電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與旋翼完全分離，并在電機(jī)沿滑槽向下移動(dòng)時(shí)，使折疊在連接件外側(cè)的折疊槳葉連接在轉(zhuǎn)軸上，并在離心力的作用下，使折疊槳葉展開，此時(shí)，折疊槳葉向無人機(jī)提供升力，以保證無人機(jī)能正常飛行或/和正常起飛，減少用戶損失，且不會(huì)危及他人的生命安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)復(fù)飛裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)在國內(nèi)外的各行業(yè)各領(lǐng)域當(dāng)中會(huì)起到越來越重要的作用，目前，無人機(jī)往往會(huì)遇到如下問題，具體地：

1)當(dāng)無人機(jī)在飛行時(shí)，若其旋翼發(fā)生損壞，往往會(huì)造成無人機(jī)墜毀，在為用戶造成損失的同時(shí)，也會(huì)危及墜毀地點(diǎn)的人的生命安全；

2)當(dāng)無人機(jī)降落在某一地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)完畢，然后準(zhǔn)備起飛返程時(shí)，若旋翼發(fā)生損壞，使無人機(jī)不能正常起飛，從而使無人機(jī)不能正常返回，為用戶造成損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種無人機(jī)復(fù)飛裝置及無人機(jī)。

本發(fā)明的一種無人機(jī)復(fù)飛裝置的技術(shù)方案如下：

包括連接件、電機(jī)、旋翼、電磁鐵裝置、磁性彈片和至少兩個(gè)折疊槳葉；

所述連接件的底端連接無人機(jī)的本體且所述連接件內(nèi)設(shè)有圓柱形的滑槽，所述連接件的頂端設(shè)有用于覆蓋所述滑槽的蓋板，且所述蓋板上設(shè)有與所述滑槽的軸心同心的第一開口；

所述磁性彈片的一端連接在所述蓋板上，所述磁性彈片的另一端設(shè)有掛鉤，且多個(gè)磁性彈片沿所述滑槽周向布置，多個(gè)電磁鐵裝置嵌入在所述連接件內(nèi)且與所述多個(gè)磁性彈片一一對(duì)應(yīng)；

所述電機(jī)底端設(shè)有沿徑向外凸的第一卡臺(tái)，所述第一卡臺(tái)與所述蓋板之間設(shè)有處于壓縮狀態(tài)的彈簧，多個(gè)所述掛鉤的鉤部位于所述第一卡臺(tái)的下方，卡持所述電機(jī)，且所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿出所述第一開口并與所述旋翼連接；

在所述折疊槳葉上還設(shè)有用于在所述電機(jī)沿所述滑槽向下移動(dòng)時(shí)與所述旋翼相抵以使所述轉(zhuǎn)軸與所述旋翼完全分離的支撐件；

所述電磁鐵裝置用于當(dāng)所述旋翼發(fā)生損壞時(shí)，控制所述磁性彈片遠(yuǎn)離所述電機(jī)移動(dòng)，以使所述掛鉤與所述電機(jī)完全脫離，并在所述彈簧的作用力下，使所述電機(jī)沿所述滑槽向下移動(dòng)，并使折疊在所述連接件外側(cè)的所述折疊槳葉連接在所述轉(zhuǎn)軸上，并在離心力的作用下，使所述折疊槳葉展開。

本發(fā)明的一種無人機(jī)復(fù)飛裝置的有益效果如下：

當(dāng)無人機(jī)在飛行時(shí)或/和當(dāng)無人機(jī)在準(zhǔn)備起飛返程時(shí)，若其旋翼發(fā)生損壞時(shí)，則通過電磁鐵裝置控制磁性彈片遠(yuǎn)離電機(jī)移動(dòng)，使卡持電機(jī)的掛鉤與電機(jī)完全脫離，并在彈簧的作用力下，使電機(jī)沿滑槽向下移動(dòng)，在電機(jī)沿滑槽向下移動(dòng)時(shí)，通過設(shè)置在折疊槳葉上的支撐件與旋翼相抵，使電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與旋翼完全分離，并在電機(jī)沿滑槽向下移動(dòng)時(shí)，使折疊在連接件外側(cè)的折疊槳葉連接在轉(zhuǎn)軸上，并在離心力的作用下，使折疊槳葉展開，此時(shí)，折疊槳葉向無人機(jī)提供升力，以保證無人機(jī)能正常飛行或/和正常起飛，減少用戶損失，且不會(huì)危及他人的生命安全。

在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一種無人機(jī)復(fù)飛裝置還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述折疊槳葉包括固定部和用于在離心力作用下展開的折疊部，所述固定部上設(shè)置所述支撐件，所述折疊部和所述固定部之間設(shè)有90度自鎖鉸接件。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在離心力的作用下，通過90度自鎖鉸接件能將折疊部完全展開，使折疊部不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，以保證無人機(jī)能平穩(wěn)飛行。