[發明專利]一種無人機復飛裝置及無人機

有效

• 申請號: 202010568048.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111806681B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 岳煥印;廖小罕;葉虎平
• 申請（專利權）人: 中國科學院地理科學與資源研究所;天津中科無人機應用研究院
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/50;B64C27/02;B64D45/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

1.一種無人機復飛裝置，其特征在于，包括連接件(1)、電機(2)、旋翼(3)、電磁鐵裝置(4)、磁性彈片(5)和至少兩個折疊槳葉；

所述連接件(1)的底端連接無人機的本體且所述連接件(1)內設有圓柱形的滑槽(6)，所述連接件(1)的頂端設有用于覆蓋所述滑槽(6)的蓋板(7)，且所述蓋板(7)上設有與所述滑槽(6)的軸心同心的第一開口；

所述磁性彈片(5)的一端連接在所述蓋板(7)上，所述磁性彈片(5)的另一端設有掛鉤(8)，且多個磁性彈片(5)沿所述滑槽(6)周向布置，多個電磁鐵裝置(4)嵌入在所述連接件(1)內且與所述多個磁性彈片(5)一一對應；

所述電機(2)底端設有沿徑向外凸的第一卡臺(9)，所述第一卡臺(9)與所述蓋板(7)之間設有處于壓縮狀態的彈簧(10)，多個所述掛鉤(8)的鉤部位于所述第一卡臺(9)的下方，卡持所述電機(2)，且所述電機(2)的轉軸(11)穿出所述第一開口并與所述旋翼(3)連接；

在所述折疊槳葉上還設有用于在所述電機(2)沿所述滑槽(6)向下移動時與所述旋翼(3)相抵以使所述轉軸(11)與所述旋翼(3)完全分離的支撐件(12)；

所述電磁鐵裝置(4)用于當所述旋翼(3)發生損壞時，控制所述磁性彈片(5)遠離所述電機(2)移動，以使所述掛鉤(8)與所述電機(2)完全脫離，并在所述彈簧(10)的作用力下，使所述電機(2)沿所述滑槽(6)向下移動，并使折疊在所述連接件(1)外側的所述折疊槳葉連接在所述轉軸(11)上，并在離心力的作用下，使所述折疊槳葉展開。

2.根據權利要求1所述的一種無人機復飛裝置，其特征在于，所述折疊槳葉包括固定部(13)和用于在離心力作用下展開的折疊部(14)，所述固定部(13)上設置所述支撐件(12)，所述折疊部(14)和所述固定部(13)之間設有90度自鎖鉸接件(15)。

3.根據權利要求2所述的一種無人機復飛裝置，其特征在于，所述轉軸(11)上設有橫截面為多邊形的第二卡臺(16)，所述旋翼(3)中設有與所述第二卡臺(16)適配的第二開口，所述第二卡臺(16)與第二開口用于在所述電機(2)沿所述滑槽(6)向下移動之前進行卡接，以使所述旋翼(3)與所述轉軸(11)進行同步轉動。

4.根據權利要求3所述的一種無人機復飛裝置，其特征在于，所述固定部(13)的另一端設有與所述第二卡臺(16)相適配的凹陷部，所述第二卡臺(16)和所述凹陷部用于在所述電機(2)沿所述滑槽(6)向下移動時進行卡接。

5.根據權利要求2或3所述的一種無人機復飛裝置，其特征在于，所述電機(2)的頂端上還設有與所述轉軸(11)同心的軸承(17)，所述軸承(17)與所述固定部(13)之間設有連接桿(18)。

6.根據權利要求3或4所述的一種無人機復飛裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器用于獲取所述無人機的每個旋翼(3)的升力，并逐個比較每個旋翼(3)的升力與預設升力，根據比較結果確定該旋翼(3)是否發生損壞；根據損壞結果確定是否向所述電磁鐵裝置(4)發出用于控制所述磁性彈片(5)遠離所述電機(2)移動的指令。

7.根據權利要求6所述的一種無人機復飛裝置，其特征在于，所述折疊部(14)與所述連接件(1)之間還設有用于防止所述折疊部(14)在所述電機(2)沿所述滑槽(6)向下移動之前展開的卡扣(19)。

8.一種無人機，其特征在于，采用權利要求1至7任一項所述的一種無人機復飛裝置。