[發明專利]一種軌跡確定方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202010567726.9 | 申請日： | 2020-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN111680662A | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 鐘逸聰;林金煉;戴建祥;金守旺;陳靜;王雷;胡國峰 | 申請（專利權）人： | 蘇州數字地圖信息科技股份有限公司;鐘逸聰 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/32;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌跡 確定 方法 系統 設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
本申請公開了一種軌跡確定方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質，獲取監控設備拍攝的監控圖像；在監控圖像中確定出目標像控點；在監控圖像中確定出目標像控點的目標像素點坐標；獲取目標像控點對應的第一真實對象的地理坐標；確定出目標像素點坐標及地理坐標間的目標轉換關系；基于監控圖像、目標轉換關系確定出目標真實對象的軌跡。本申請中，可以根據目標像控點的目標像素點坐標及第一真實對象的地理坐標，確定出目標轉換關系，并可以基于監控圖像、目標轉換關系確定出目標真實對象的軌跡，實現了將監控圖像中的軌跡還原為真實的軌跡，解決了如何確定出對象真實的軌跡的技術問題。
技術領域
本申請涉及圖像處理技術領域，更具體地說，涉及一種軌跡確定方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。
背景技術
隨著圖像處理技術的發展，視頻監控也越來越多的被應用在生活中，在視頻監控過程中，有時需要根據監控視頻來確定對象的移動軌跡，比如根據行車記錄儀拍攝的視頻對汽車的行駛軌跡進行確定等。
然而，現有的軌跡確定過程中，確定出的是對象在監控視頻中的軌跡，無法確定出對象在真實空間中的軌跡，不利于后續的軌跡分析等操作。
綜上所述，如何確定出對象真實的軌跡是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
發明內容
本申請的目的是提供一種軌跡確定方法，其能在一定程度上解決如何確定出對象真實的軌跡的技術問題。本申請還提供了一種軌跡確定系統、設備及計算機可讀存儲介質。
為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：
一種軌跡確定方法，其特征在于，包括：
獲取監控設備拍攝的監控圖像；
在所述監控圖像中確定出目標像控點；
在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的目標像素點坐標；
獲取所述目標像控點對應的第一真實對象的地理坐標；
確定出所述目標像素點坐標及所述地理坐標間的目標轉換關系；
基于所述監控圖像、所述目標轉換關系確定出目標真實對象的軌跡。
優選的，所述在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的目標像素點坐標，包括：
在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的初始像素點坐標；
判斷所述監控設備是否存在鏡頭畸變情況；
若所述監控設備不存在所述鏡頭畸變情況，則將所述初始像素點坐標作為所述目標像素點坐標；
若所述監控設備存在所述鏡頭畸變情況，則獲取所述監控設備的鏡頭畸變修正參數，基于所述鏡頭畸變修正參數對所述初始像素點坐標進行畸變修正，得到所述目標像素點坐標。
優選的，所述在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的初始像素點坐標，包括：
在所述監控圖像中識別出與拍攝地面連接的第一拍攝對象；
在所述第一拍攝對象與拍攝地面連接的地面部件中，將位于所述地面部件幾何中心的像素點作為所述目標像控點；
獲取所述目標像控點的所述初始像素點坐標。
優選的，所述獲取所述目標像控點對應的第一真實對象的地理坐標，包括：
獲取所述監控設備的監控地理范圍及監控地理位置；
基于所述監控地理范圍及所述監控地理位置，確定出所述第一真實對象的所述地理坐標。
優選的，所述獲取所述監控設備的監控地理范圍及監控地理位置，包括：
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