[發明專利]一種軌跡確定方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010567726.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111680662A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 鐘逸聰;林金煉;戴建祥;金守旺;陳靜;王雷;胡國峰
• 申請（專利權）人: 蘇州數字地圖信息科技股份有限公司;鐘逸聰
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種軌跡確定方法，其特征在于，包括：

獲取監控設備拍攝的監控圖像；

在所述監控圖像中確定出目標像控點；

在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的目標像素點坐標；

獲取所述目標像控點對應的第一真實對象的地理坐標；

確定出所述目標像素點坐標及所述地理坐標間的目標轉換關系；

基于所述監控圖像、所述目標轉換關系確定出目標真實對象的軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的目標像素點坐標，包括：

在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的初始像素點坐標；

判斷所述監控設備是否存在鏡頭畸變情況；

若所述監控設備不存在所述鏡頭畸變情況，則將所述初始像素點坐標作為所述目標像素點坐標；

若所述監控設備存在所述鏡頭畸變情況，則獲取所述監控設備的鏡頭畸變修正參數，基于所述鏡頭畸變修正參數對所述初始像素點坐標進行畸變修正，得到所述目標像素點坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的初始像素點坐標，包括：

在所述監控圖像中識別出與拍攝地面連接的第一拍攝對象；

在所述第一拍攝對象與拍攝地面連接的地面部件中，將位于所述地面部件幾何中心的像素點作為所述目標像控點；

獲取所述目標像控點的所述初始像素點坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標像控點對應的第一真實對象的地理坐標，包括：

獲取所述監控設備的監控地理范圍及監控地理位置；

基于所述監控地理范圍及所述監控地理位置，確定出所述第一真實對象的所述地理坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述監控設備的監控地理范圍及監控地理位置，包括：

獲取預設的監控點參數數據庫；

在所述監控點參數數據庫中獲取所述監控設備的所述監控地理位置、高度、朝向、監控俯仰角、鏡頭視角；

基于所述監控地理位置、所述高度、所述朝向、所述監控俯仰角及所述鏡頭視角計算所述監控地理范圍。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述監控地理范圍及所述監控地理位置，確定出所述第一真實對象的所述地理坐標，包括：

在預設的城市部件數據庫中，確定出與所述監控地理范圍及所述監控地理位置對應的數據信息；

在所述數據信息中對所述第一真實對象進行空間查詢，得到所述地理坐標。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述確定出所述目標像素點坐標及所述地理坐標間的目標轉換關系，包括：

按照多項式函數原理，基于所述目標像素點坐標及所述地理坐標確定出所述目標轉換關系。

8.一種軌跡確定系統，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取監控設備拍攝的監控圖像；

第一確定模塊，用于在所述監控圖像中確定出目標像控點；

第二確定模塊，用于在所述監控圖像中確定出所述目標像控點的目標像素點坐標；

第二獲取模塊，用于獲取所述目標像控點對應的第一真實對象的地理坐標；

第三確定模塊，用于確定出所述目標像素點坐標及所述地理坐標間的目標轉換關系；

第四確定模塊，用于基于所述監控圖像、所述目標轉換關系確定出目標真實對象的軌跡。

9.一種軌跡確定設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述軌跡確定方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述軌跡確定方法的步驟。