[發明專利]車輛檢測系統及車輛檢測方法

有效

• 申請號: 202010567583.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111599036B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 羅文薈;劉連軍
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 謝俊杰

1.一種車輛檢測系統，其特征在于，包括：

支架；

機器視覺模塊，安裝于所述支架，所述機器視覺模塊包括至少兩個圖像采集裝置、關聯圖像獲取裝置和關聯標靶，所述圖像采集裝置相對于所述支架的位置固定，一所述圖像采集裝置用于獲取具有待測車輛左前輪及左后輪的相關參數的圖像，另一圖像采集裝置用于獲取具有所述待測車輛右前輪及右后輪的相關參數的圖像，所述圖像采集裝置包括圖像采集傳感器，所述圖像采集傳感器用于獲取具有車輛上的所述左前輪、所述左后輪、所述右前輪及所述右后輪的相關參數的圖像；

失效傳感器，用于采集所述圖像采集傳感器的位置變化信息，并輸出包括所述位置變化信息的運動參數信號；

控制器，與所述失效傳感器電連接，用于根據所述運動參數信號判斷所述圖像采集傳感器的位置是否需要被校準；所述控制器與所述關聯圖像獲取裝置電連接，所述關聯圖像獲取裝置用于采集所述關聯標靶相對所述關聯圖像獲取裝置自身的位置信息，以建立兩所述圖像采集裝置之間的相互位置關系，進而得出所述待測車輛的所述左前輪、所述左后輪、所述右前輪及所述右后輪之間的位置關系與相關參數之間的聯系；

輸出模塊，與所述控制器電連接，所述輸出模塊用于輸出所述控制器的判斷結果。

2.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述失效傳感器與所述圖像采集傳感器固定。

3.根據權利要求2所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述失效傳感器集成于所述圖像采集裝置的內部。

4.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述失效傳感器包括加速度傳感器、壓力傳感器與陀螺儀中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述支架包括：

底座，所述底座的底部包括驅動輪。

6.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述支架包括立架組件與橫梁組件；

所述橫梁組件安裝于所述立架組件，所述橫梁組件與所述立架組件之間沿豎直方向滑動配合，所述圖像采集裝置安裝于所述橫梁組件。

7.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述關聯圖像獲取裝置固定于兩所述圖像采集裝置中的一個，并與所述控制器電連接，所述關聯標靶固定于兩所述圖像采集裝置中的另一個，所述關聯標靶為平面標靶。

8.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，每一所述圖像采集裝置包括至少兩個圖像采集傳感器，所述失效傳感器固定于所述圖像采集傳感器，每一所述圖像采集傳感器對應設置有一失效傳感器。

9.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述機器視覺模塊還包括圖像處理器，所述圖像處理器分別與所述圖像采集傳感器及所述控制器電連接，所述圖像處理器用于對所述圖像采集傳感器采集的圖像進行優化處理，所述圖像處理器與所述控制器一體集成設置。

10.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述輸出模塊包括顯示裝置和/或聲音輸出裝置。

11.根據權利要求1所述的車輛檢測系統，其特征在于，還包括待測標靶，所述待測標靶用于安裝于車輪上，所述圖像采集裝置用于獲取所述待測標靶的圖像。

12.根據權利要求10所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述控制器用于根據所述運動參數信號判斷所述圖像采集傳感器的位置是否需要被校準包括：

所述控制器用于在所述運動參數信號大于第一預設閾值時，執行第一干預處理。

13.根據權利要求12所述的車輛檢測系統，其特征在于，所述第一干預處理包括：鎖死所述車輛檢測系統的檢測功能；

和/或，所述第一干預處理包括：控制所述輸出模塊輸出第一警示信號。