[發明專利]車輛檢測系統及車輛檢測方法有效

申請號：	202010567583.1	申請日：	2020-06-19
公開（公告）號：	CN111599036B	公開（公告）日：	2023-06-23
發明（設計）人：	羅文薈;劉連軍	申請（專利權）人：	深圳市道通科技股份有限公司
主分類號：	G01M17/013	分類號：	G01M17/013
代理公司：	深圳市六加知識產權代理有限公司 44372	代理人：	謝俊杰
地址：	518055 廣東省深圳市南山區西麗***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛檢測系統方法
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【說明書】：

本發明實施例涉及汽車檢測領域，公開了一種車輛檢測系統及車輛檢測方法。該車輛檢測系統包括支架、機器視覺模塊、失效傳感器與控制器。機器視覺模塊包括至少一個圖像采集裝置，圖像采集裝置包括圖像采集傳感器，圖像采集傳感器用于獲取車輛的待測硬件的相關參數。失效傳感器用于采集圖像采集傳感器的位置變化信息，并輸出包括該位置變化信息的運動參數信號?？刂破饔糜诟鶕\動參數信號判斷圖像采集傳感器的位置是否需要被校準。則，在該車輛檢測系統的使用過程中，控制器可實時判斷圖像傳感器的位置是否需要校準，以避免車輛檢測系統在測算精度降低之后，不經前置校準即對車輛進行檢測、校正而導致的錯誤校正，進而可避免危險事故的發生。

技術領域

本發明實施例涉及汽車檢測技術領域，尤其涉及一種車輛檢測系統及車輛檢測方法。

背景技術

伴隨著科技的發展及生活水平的提高，居民汽車的保有量迅速增長，汽車已經成為居民最受青睞的代步工具。汽車在長時間、長里程行駛后，車輪或先進輔助駕駛系統（Advanced?Driver?Assistant?System，以下簡稱ADAS）上的硬件都可能相對出廠是發生位置偏移或性能發生下降，目前一般通過四輪定位儀實現對車輪定位參數的檢測，通過汽車標定設備對ADAS中的硬件進行標定檢測，以合理地校準車輪及上述ADAS中的硬件，從而確保車主能夠安全地駕駛。

本發明的發明人在實現本發明的過程中發現：目前的四輪定位儀或標定設備在受到較為嚴重的振動、沖擊或撞擊等外力干擾時，其測算精度將下降，甚至失效時，而用戶或維修人員無法及時獲取測算精度下降或失效的信息，這將導致車輪或ADAS中的硬件進行錯誤的校正，嚴重時可能引發惡劣的交通事故。

發明內容

本發明實施例旨在提供一種車輛檢測系統及車輛檢測方法，以解決目前四輪定位儀或標定設備在受到干擾后，對車輛進行錯誤的校正的技術問題。

本發明實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一種車輛檢測系統，包括：

支架；

機器視覺模塊，安裝于所述支架，所述機器視覺模塊包括至少一個圖像采集裝置，所述圖像采集裝置相對于所述支架的位置固定，所述圖像采集裝置包括圖像采集傳感器，所述圖像采集傳感器用于獲取具有車輛上的待測硬件的相關參數的圖像；

失效傳感器，用于采集所述圖像采集傳感器的位置變化信息，并輸出包括所述位置變化信息的運動參數信號；

控制器，與所述失效傳感器電連接，用于根據所述運動參數信號判斷所述圖像采集傳感器的位置是否需要被校準。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述失效傳感器與所述圖像采集傳感器固定。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述失效傳感器集成于所述圖像采集裝置的內部。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述失效傳感器包括加速度傳感器、壓力傳感器與陀螺儀中的至少一種。